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第二章 离合器设计 第四节 离合器的设计与计算 一、离合器接合过程 第一阶段 0 ～ t 1 Mc ＝ 0 Mc=Mφ 第二阶段 t 1 ～ t 2 Mc>Mφ 从动盘角速度由 0 逐渐升高，汽车开始起步，直至离合 器摩擦盘完全被压紧，摩擦转矩达到最大，从动轴角速度 ω n 至与发动机角速度 ω e 相等，之后，主、从动盘就成为一 个整体运动。 M c <M φ ，所以，从动部分还不能 转动，汽车仍处于静止状态。 第二章 离合器设计 二、优化设计的数学模型 第四节 离合器的设计与计算 现代离合器设计都采用优化设计方法。优化设计的基 本思想是函数极小化，是用 数学规划理论 来求解最优设计 方案，首先把工程问题用数学方法来描述，建立数学模型。 现代机械优化设计的 数学模型 已经 模式化 ，可写成： n R X X F ? ) ( min m u X g u , ) ( 1 0 ? ? p v X h v , ) ( 1 0 ? ? ( 辅助方程 )s.t.(stand-by) 任何一个优化问题都可以归纳为：在满足一定的约束 条件下，选取适当的设计变量，使目标函数值达到最优 （最大或最小）。按照建立的数学模型，可求得问题的最 优解： 最优方案： X*=[x 1 *, x 2 *,…,] T 最优值： F(X*) 目标函数 第二章 离合器设计 一个完整的规格化的数学模型，包含有三个内容，即 数学模型三要素 ，它们是 设计变量 X ， 目标函数 F(X) ， 约束函数 g u (X) 和 h v (X) 。按照数学模型的构成不同，可以 分为： 当 F(X) 、 g u (X) 、 h v (X) 都是线性函数时，称为 线性 规划 问题； 当 F(X) 、 g u (X) 、 h v (X) 中有一个是非线性函数时， 称为 非线性规划。 二、优化设计的数学模型 第四节 离合器的设计与计算 m=p=0 时，称为 无约束优化 问题； m≠p≠0 时，称为（有） 约束优化 问题 第二章 离合器设计 后备系数 β 取决于离合器工作压力 F 和离合器的主要尺 寸参数 D 和 d 。 单位压力 p 0 也取决于 F 和 D 及 d 。因此，离合器基本参 数的优化设计变量可选为： 离合器基本参数优化设计追求的目标是在保证离合器 性能要求条件下，使其结构尺寸尽可能小。即目标函数为 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 4 d D x f ? min 三、离合器基本参数的优化 第四节 离合器的设计与计算 X=[x 1 x 2 x 3 ] T =[ F D d ] T 1 、设计变量 2 、目标函数 第二章 离合器设计 3) 为保证离合器可靠传递转矩，并防止传动系过载，不 同车型的 β 值应在一定范围内，最大范围 β 为 1.2 ～ 4.0 ， 即 第四节 离合器的设计与计算 3 、 约束条件 s m D n v e D / ~ max 75 65 10 60 3 ? ? ? ? ? ( g 1 (X)= v D - 70≤0) 0.53≤c≤0.70 ( g 2 (X)=0.53- c≤0 ； g 3 (X)=c- 0.7≤0) 1.2≤β≤4.0 ( g 4 (X)=1.2- ?≤0 ； g 5 (X)= ? –4.0≤0) 轿车和微型、轻型货车 β=1.20 ～ 1.75 中型和重型货车 β=1.50 ～ 2.25 越野车、带拖挂的重型汽车和牵引汽车 β=1.80 ～ 4.00 1) 摩擦片的外径 D(mm) 的选取应使最大圆周速度 v D 不超 过 65 ～ 70m/s ，即 2) 摩擦片的内外径比 c 应在 0.53 ～ 0.70 范围内，即 第二章 离合器设计 表 2 一 5 单位摩擦面积传递转矩的许用值 (N · m ／ mm 2 ) 离合器规格 D ／ mm ≤210 >210 ～ 250 >250 ～ 325 >325 T c0 × 10 -2 0.28 0.30 0.35 0.40 ? ? ? ? 0 2 2 0 4 c c c T d D Z T T ? ? ? ? ( g 7 (X)=T c0 -[T c0 ]≤0) d>2R 0 +50 ( g 6 (X)=2R 0 +50 – d<0) 4 ) 为了保证扭转减振器的安装，摩擦片内径 d 必须大于 减振器弹簧位置直径 2Ro 约 50mm ，即 5) 为反映离合器传递转矩并保护过载的能力， 单位摩 擦面积传递的转矩 应小于其许用值，即 第四节 离合器的设计与计算 第二章 离合器设计 7) 为了减少汽车起步过程中离合器的滑磨，防止摩擦片 表面温度过高而发生烧伤，每一次接合的 单位摩擦面 积滑磨功 应小于其许用值，即 2 2 0