绕线转子异步电动机调速系统.pptxVIP

第7章 绕线转子异步电动机调速系统;7.1 绕线转子异步电动机串级调速原理;式中 R2—转子绕组每相电阻； X20—s=1时转子绕组每相漏抗。;现在在转子电路中引入一个可控的交流附加电动势Eadd，并与转子电动势E2串联。Eadd应与E2有相同的频率，但与E2同相或反相，如图7-l所示。 ;转子电路的电流方程式如下;可见，改变附加电动势Eadd的大小，即可调节电动机的转差率s，亦即调节电动机的转速。同理，如果引入同相的附加电动势，则可使电动机的转速增大。;7.1.2 串级调速的各种运行状态及功率传递关系; 由于转子侧串入附加电动势极性和大小的不同， s 和 Pm 都可正可负，因而可以有以下五种不同的工作情况。 ;1. 电机在次同步转速下作电动运行;s;2. 电机在反转时作倒拉制动运行;;功率流程;电机在超同步转速下作回馈制动运行;运行工况： 电机处在发电状态工作，s ? 1，电机功率由负载通过电机轴输入，经过机电能量变换分别从电机定子侧与转子侧馈送至电网。 ;功率流程;. 电机在超同步转速下作电动运行;运行工况： 电机的轴上输出功率由定子侧与转子侧两部分输入功率合成，电机处于定、转子双输入状态，其输出功率超过额定功率。 ;功率流程;电机在次同步转速下作回馈制动运行;在低于同步转速下作电动运行，Eadd 由“+”变为“-”，并使 |- Eadd| 大于制动初瞬的sEr0 ，电机定子侧输出功率给电网，电机成为发电机处于制动状态工作，并产生制动转矩以加快减速停车过程。;功率流程;;7.1.3 串级调速系统的基本类型;;1.电气串级调速系统;;在电动机负载转矩不变的条件下作稳态运行时，可以近似认为Id为恒值，当增大β角时，逆变电压Ui减小，电动机转速因存在机械惯性尚未变化，Ud仍维持原值，直流回路电流Id增大，转子电流I2也相应增大，电动机加速；转子整流电压Ud随转速增大而减小，直至Ud与Ui依式取得新的平衡，电动机进入新的稳定状态以较高的转速运行。同理，减小β时，电动机减速。;图7-3中，除电动机外，其余装置都是静止型的元器件，故称这种系统为静止型电气串级调速系统。由上述原理可见，系统转子侧构成了一个交一直??交有源逆变器，由于逆变器通过变压器与交流电网相连，其输出频率是固定的，因而是一个有源逆变器。由此可见，这种调速系统可以看作是电动机定子恒频恒压供电下的转子变频调速系统。由于其值可平滑连续变化，因而电动机的转速也能平滑地连续调节。这种调速方法因为逆变器能将电动机的转差功率回馈到交流电网，比之转子串电阻调速可大大提高调速系统的效率，故称为转差功率回馈型的调速方法。 ;2.机械串级调速系统;7.2串级调速系统的性能;1.转子整流电路的工作特性;由式（7-6）可知，当E20和XD0确定时，换流重叠角γ随着电流Id的增大而增大。当Id< 时，γ<60°,器件在自然换流点换流；当Id= 时，γ=60°，此时，若继续增大Id，会出现强迫延迟换流现象，即器件的起始换流向后延迟一段时间，这段时间用强迫延迟换流角αP来表示，在这一阶段，γ保持60°不变，而αP在0°~30°间变化。当αP=30°后再继续增大Id时，αP保持30°不变；而随着Id增大，γ从60°继续增大。因此，串级调速时转子整流电路有3种工作状态。 （1）0°<γ≤60°，在自然换流点换流的工作状态为第一工作状态。 （2）保持γ=60°不变，而αP在0°~30°间变化的工作状态为第二工作状态。 （3）αP=30°不变，随着Id增大，γ从60°继续增大的工作状态为第三工作状态。该工作状态属于故障工作状态，故不对它进行讨论。 ;2.串级调速系统的转速特性和机械特性; （1）第一工作区的转速特性和机械特性;从式（7-7）中可求出转差率s为 ;令;由上式可见，串级调速系统当转子整流电路运行在第一工作区时所具有的机械特性类似于他励直流电动机调压调速的机械特性。在串级调速系统中，调节β角大小就可以改变 的大小，相当于改变他励直流电动机电枢的外加直流电压。Id相当于他励直流电动机的电枢电流。串级调速系统中的等效电阻 相当于他励直流电动机的电枢回路总电阻，它决定了机械特性的硬度，由于串级调速系统中的等效电阻 比直流电动机电枢回路总电阻要大，故机械特性较软。 ;异步电动机在不考虑转子损耗时，转子整流器的输出功率就等于电动机的转差功率，即;利用式（7-13）和式（7-7）可以求得串级调速系统在第一工作区的机械特性表达式 ;将式（7-14）对s求导，并令 ，可求得理论上的最大转矩为 ;将式（7-17）与式（7-16）相比，可得 ;（2）第二工作区的机械特性;利用式（7-18）、式（7-17）可以求得串级调速系统在第二工作区的机械特性表达式