船舶舵机的电力拖动与控制培训.pptx

船舶设备自动控制系统;概述;概述;舵的作用原理;舵的作用原理;Slide 6;Slide 7;Slide 8;10.1舵机电力拖动与控制的基;Slide 10;10.2 操舵方式及基本工作;1 单动操舵;单动操舵的舵机控制;2 随动操舵的工作原理;闭环跟踪系统;3 自动操舵;控制系统结构;10.3 自动舵的基本类型及;自动舵的基本类型;Slide 20;Slide 21;比例舵;Slide 23;Slide 24;Slide 25;积分作用;Slide 27;Slide 28;10.4 自动操舵系统工作原;2 自动操舵系统的工作原理;航向检测、复示;Slide 32;Slide 33;Slide 34;Slide 35;信号发送电路;Slide 37;Slide 38;偏航信号/随动信号/舵角信号发;相敏整流电路;Slide 41;信号比较、压舵环节和直流放大电;运算电路;Slide 44;脉冲形成与晶闸管触发电路;晶闸管主电路与应急操舵电路;Slide 47;新型自动操舵仪简介;单SCU;双SCU;Slide 51;Slide 52;Slide 53;Slide 54;Slide 55;本章小结;舵机系统;液压驱动;舵轮;图10-5 自动控制舵原理图;比例微分舵角;系统的组成：;船体;HQ5;HQ5分解;HQ5-1;HQ-5-1;HQ5-2;罗经;自动操舵仪;自动操舵系统;面板;液压舵机;液压;罗经1;自整角机;Slide 77;结构;陀螺