FANUC系统报警信息诠释.pdf

精品文库 故障代码解释及应对措施 1） SRVO–001 SVAL1 Operator panel E –stop 解释：按下在操作员面板或 是操作箱上的紧急停止按钮。如果 SYST-067( 面板 HSSB断开连接 ) 警报也同时发生，或是如果在面板上 LED 指示灯（绿色 ) 关闭不发光，主板 (JRS15)和面板 (JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之 间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。 注意： 如果 LED指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。 SRVO–001 Operator panel E –stop. SRVO–004 Fence open. SRVO–007 External emergency stop. SRVO – 199 Control stop. SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E –stop. SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB). SRVO–277 Panel E –stop (SVEMG abnormal). SRVO – 280 SVOFF input 检查显示在示教盒上显示的警报历史。 ( 措施 1) ：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。 ( 措施 2) ：确认操面板电路板（ CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸 线，则替换电缆。 ( 措施 3) ：确认连接面板电路板（ CRS20或 CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如 果有裸线，则替换电缆。 ( 措施 4) ：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果 没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。 ( 措施 5) ：替换示教盘。 ( 措 施 6) ：替换面板电路板。 注意： 在执行措施 7 前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。 ( 措施 7) ：替换主板。 注释：与 SRVO-213同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与 SRVO-213 相同的处理措施。 欢迎下载 精品文库 JRS15 JRS15 2 ） SRVO–002 SVAL1 Teach pendant E –stop 解释：示教盒上的紧急停止按钮被按下。 ( 措施 1) ：释放在示教盒上的紧急停止按钮。 ( 措 施 2) ：替换示教盒。 欢迎下载 精品文库 3 ） SRVO–003 SVAL1 Deadman switch released 解释：示教盒可以工作，但是 deadman开关没有被按下， 或者按得太紧了（如 果 是三档的 deadman开关）。 ( 措施 1) ：确认示教盒的 Deadman开关被按在中间位置。 ( 措施 2) ：确认操作面板的模式开关和示教盒的开关是否处于正确位置。 ( 措施 3) ：替换示教盒。 ( 措施 4) ：确认模式开关的连接和动作，如果问题，则予以替换。 ( 措 施 5) ：替换面板电路板（ penal board ）。