SnS拉普拉斯变换与连续时间系统.ppt

31 2020/7/18 信号与系统 第 6 章第 1 次课 § 6.3.1 线性性质 ? 一个复杂信号的拉普拉斯变换可以 通过将其分解为若干个简单信号的 拉普拉斯变换之和来求解 ) ( ) ( ) ( ) ( LT s bH s aX t bh t ax ? ?? ? 32 2020/7/18 信号与系统 第 6 章第 1 次课 § 6.3.2 时移性质 ? 证明 作变量置换，令 t - t 0 = τ , 则 t = τ + t 0 , d t =d τ 0 e ) ( ) ( LT 0 st s X t t x ? ?? ? 0 0 ? t ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 d e ) ( d e ) ( ) ( ) ( ) ( LT 0 0 0 0 0 0 t st st t t t x t t t u t t x t t u t t x ? ? ) ( e d e ) ( e d e ) ( ) ( ) ( LT 0 0 0 0 0 ) ( 0 0 s X x x t t u t t x st s st t s ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 33 2020/7/18 信号与系统 第 6 章第 1 次课 § 6.3.2 时移性质 ? 时延性质仅适用于 t 0 >0 的情况 ? 时移性质表明，信号在时域延迟 t 0 后， 就相应于原信号的拉普拉斯变换乘 以复指数 e -st 0 ? 如果在拉普拉斯变换式中出现 s 的指 数形式，这通常是由时域的移位引 起的 34 2020/7/18 信号与系统 第 6 章第 1 次课 § 6.3.2 时移性质 ? 开关周期信号的拉普拉斯变换 ? ? ? ? ? ? ? ? ) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 1 1 1 T t x T t x t x t u t x t x p sT n nsT sT sT s X s X s X s X s X s X ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? e 1 ) ( e ) ( ) ( e ) ( e ) ( ) ( 1 0 1 1 2 1 1 ? 35 2020/7/18 信号与系统 第 6 章第 1 次课 § 6.3.2 时移性质 ? 【例 6-9 】 计算图示信号的拉氏变换 2 O t 4 6 8 1 0 . . . x ( t ) 1 ? 解：由图可知开关周期 T =4 ，其中主周期 x 1 ( t ) = u ( t )- u ( t -2) ) e 1 ( 1 ) ( 2 1 s s s X ? ? ? ) e 1 ( 1 e 1 1 e 1 ) ( ) ( 2 4 1 s s sT s s X s X ? ? ? ? ? ? ? ? ? 36 2020/7/18 信号与系统 第 6 章第 1 次课 § 6.3.3 复频域 (s 域 ) 移位性质 ? 证明 ) ( e ) ( 0 LT 0 s s X t x t s ? ?? ? ? ) ( d e ) ( d e e ) ( e ) ( LT 0 0 ) ( 0 0 0 0 s s X t t x t t x t x t s s st t s t s ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 时间函数 x ( t ) 乘以复指数引起了拉普 拉斯变换中复频率的移位 37 2020/7/18 信号与系统 第 6 章第 1 次课 § 6.3.3 复频域 (s 域 ) 移位性质 ? 【例 6-10 】求 e -at cos ω 0 tu ( t ) 和 e -at sin ω 0 tu ( t ) 的拉普拉斯变换 ? 解：利用例 6-7 得到的结果 0 ) Re( , ) ( cos 2 0 2 LT 0 ? ? ?? s s s t tu ? ? 0 ) Re( , ) ( sin 2 0 2 0 LT 0 ? ? ?? s s t tu ? ? ? 2 0 2 LT 0 ) ( ) ( cos e ? ? ? ? ? ?? ? a s a s t tu at 2 0 2 0 LT 0 ) ( ) ( sin e ? ? ? ? ? ?? ? a s t tu at 38 2020/7/18 信号与系统 第 6 章第 1 次课 § 6.3.3 复频域 (s 域 ) 移位性质 ? 【例 6-11 】已知 x ( t ) u ( t ) 的拉普拉斯变换 为 X ( s ), 求 cos ω 0 tx ( t ) u ( t ) 的拉普拉斯变换 ? 解：利用欧拉公式 ? ? ) ( ) ( e e 2 1 ) (