2017兰州理工大学-自动控制原理-matlab仿真实验报告完整版.docx

兰州理工大学 《自动控制原理》 MATLAB分析与设计 仿真实验报告 院系：电气工程与信息工程学院 班级： 自动化一班 姓名：路亦菲 学号： 1505220185 时间： 2017 年 11 月 16 日 电气工程与信息工程学院 《自动控制原理》 MATLAB分析与设计仿真实验报告 《自动控制原理》 MATLAB 分析与设计仿真实验任务书（ 2017） 一、仿真实验内容及要求 1． MATLAB 软件 要求学生通过课余时间自学掌握 MATLAB 软件的基本数值运算、基本符号运算、基 本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉 MATLAB 仿真集成环境 Simulink 的使用。 2．各章节实验内容及要求 1）第三章 线性系统的时域分析法 对教材第三章习题 3-5 系统进行动态性能仿真， 并与忽略闭环零点的系统动态性能 进行比较，分析仿真结果； 对教材第三章习题 3-9 系统的动态性能及稳态性能通过仿真进行分析， 说明不同控 制器的作用； MATLAB 环境下选择完成教材第三章习题3-30，并对结果进行分析； MATLAB 环境下完成英文讲义 P153.E3.3； 对英文讲义中的循序渐进实例 “ Disk Drive Read System ，在 ”K a 100 时，试采用 微分反馈控制方法，并通过控制器参数的优化，使系统性能满足 % 5%, ts 250ms, dss 5 103 等指标。 2）第四章 线性系统的根轨迹法 MATLAB 环境下完成英文讲义 P157.E4.5； 利用 MA TLAB 绘制教材第四章习题 4-5； 在 MATLAB 环境下选择完成教材第四章习题 4-10 及 4-17，并对结果进行分析； 在 MA TLAB 环境下选择完成教材第四章习题 4-23，并对结果进行分析。 3）第五章 线性系统的频域分析法 利用 MATLAB 绘制本章作业中任意 2 个习题的频域特性曲线； 4）第六章 线性系统的校正 利用 MATLAB 选择设计本章作业中至少 2 个习题的控制器，并利用系统的单位阶 跃响应说明所设计控制器的功能； 利用 MATLAB 完成教材第六章习题 6-22 控制器的设计及验证； 对英文讲义中的循序渐进实例 “ Disk Drive Read System ，试采”用 PD 控制并优化控 制器参数，使系统性能满足给定的设计指标 % 5%,t s 150ms。 5）第七章 线性离散系统的分析与校正 利用 MA TLAB 完成教材第七章习题 7-19 的最小拍系统设计及验证； 利用 MA TLAB 完成教材第七章习题 7-24 的控制器的设计及验证； 对英文讲义中的循序渐进实例 “ Disk Drive Read System 进行验”证，计算 D(z)=4000 时系统的动态性能指标，并说明其原因。 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 共 25 页 第 1 页 《自动控制原理》 MATLAB分析与设计仿真实验报告 二、仿真实验时间安排及相关事宜 1．依据课程教学大纲要求，仿真实验共 6 学时，教师应在第 3 学周下发仿真任务书，并 按课程进度安排上机时间；学生须在实验之前做好相应的准备，以确保在有限的机时内完成仿真实验要求的内容； 2．实验完成后按规定完成相关的仿真实验报告； 3．仿真实验报告请参照有关样本制作并打印装订。 自动化系《自动控制原理》课程组 2017年8月24日 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 共 25 页 第 2 页 《自动控制原理》 MATLAB分析与设计仿真实验报告 第三章 线性系统的时域分析法 3-5 单位反馈系统的开环传递函数为 G (s) 0.4s 1 该系统的阶跃响应曲线如下图所示， s( s 0.6) 其中虚线表示忽略闭环零点时（即 G (s) s2 1 ）的阶跃响应曲线。 2s 解： MATLAB程序如下： 1 num=[0.4 1] ； den=[1 0.6 0] ； G1=tf(num,den) ； G2=1； G3=tf(1,den) ； sys=feedback(G1,G2,-1) ； sys1=feedback(G3,G2,-1) ； p=roots(den) c(t)=0:0.1:1.5 ； t=0:0.01:20 ； figure(1) step(sys,'r',sys1,'b--',t) ； grid ； xlabel('t') ； ylabel('c(t)') ； title(' 阶跃响应 ') ； 程序运行结果如下： 结果对比与分析： 系统 参数 上升时间 调节时间 峰值时间 峰值 超调量 有闭环零点 （实线） 1.46 7.74 3.16 1.18 37.2 无闭环零点 （虚线） 1.32 11.2 3