第6章 起货设备.ppt

第六章 起货设备 基本要求：了解吊杆起重设备的形式、吊杆装置几何参数的确定、吊杆装置的受力计算，掌握船用起重机的基本特性。 教学重点：船用起重机。 教学难点：吊杆装置的受力计算。 第六章 起货设备 第一节 概述 第二节 滑车、绞辘和索具 第三节 轻型吊杆 第四节 船用起重机 第一节 概述 二、吊货杆设备 吊杆式起货设备构成： 3.吊货杆（单杆）受力分析 解析法 起货索拉力S=Q k 吊杆压力 顶牵索拉力 分析：R与θ无关，与桅和吊杆的几何尺度比l/H 和滑轮有关； T与滑轮无关，与l/H和θ有关。 结论：要使R小，l/H要小，即桅要高大（ l/H = 0.4～1.5） 4.吊货杆强度与稳定性 分析 吊杆为长细杆件,在压力R的作用下,主要考虑其刚 度影响及自重和偏心作用引起的弯矩。 欧拉荷重： l—吊杆长度 故吊杆受力： R —轴向力 等截面吊杆轴向力： n、n′ —安全系数 变截面吊杆轴向力： E —材料弹性模数 J —截面惯性矩 k —修正系数 4.吊货杆强度与稳定性 弯矩 偏心弯矩： 自重弯矩： (等截面c=8,变截面c=7.5) 应力: 安全系数:n=2～2.5 规范要求:吊杆壁厚≮4mm；中部外径≮30倍壁厚,亦 ≯50倍；中部截面长度≮ 1/3总长；两端直径可减至中部的65%；核准后标上安全许用标记。 第二节 滑车、绞辘和索具 一 、滑车与绞辘 是起重设备中的主要装置，也是船上许多工作的必备工具。可改变用力方向，达到省力的目的。 1.滑车 1)分类：①按材质：有铁 质和木质两种；②按滑轮：分单轮、 双轮和多轮滑车；③按结构：有闭式 与开口滑车两种。 2)结构： ①挂头：其强度代表滑车的强度； ②车壳和隔板；③车带；④轴； ⑤滑轮和轴承。 3)要求：①滑轮与外壳及隔板之间 应保持较小的间隙(不超过3mm)； ②能在不拆卸情况下对所有的轴承 与头部吊环加注润滑；③起重设备 系统中不允许使用开口滑车。 2.绞辘 滑车与绳索配合在一起使用称为绞辘。 1)绞辘各部位 名称： 辘绳： 力端： 根端： 定滑车： 动滑车： 2)绞辘的种类 ①单绞辘： 由一个单滑车 与一根辘绳组 合而成。 ②复绞辘(滑车组)：由一个定滑车和一个动滑车与辘绳组成。 复绞辘的命名根据定滑车和动滑车的滑轮数来确定，依次有1-1、2-1、2-2及3-2绞辘等，其中前一位数表示定滑车及其所含有的滑轮个数，后一位数表示动滑车及其所含有 的滑轮个数。当两滑车所 含有的滑轮数不同时，一 般将滑轮数多的滑车用作 定滑车。 穿引辘绳时必须满足： ①滑车受力平衡；②辘 绳不相互磨擦；③绞辘 工作平稳安全省力。 1-1、2-2及3-3等绞辘， 辘绳根端固定在定滑车 尾眼上；2-1及3-2等绞 辘，辘绳根端固定在动 滑车尾眼上。 ③机械差动绞辘：又称差动滑车、机械滑车、神仙葫芦。它是利用齿轮传动比来达到省力目的的。具有结构坚固、省力大、占地小、使用方便等优点，缺点是工作速度较慢且吊升高度有限。适用在狭小的地方进行起重作业。起重能力有1/2吨、1吨、3吨或更多，分别烙印在滑车上。 3)绞辘的省力计算 绞辘省力的近似计算公式为：P = W(1+f n) / m × 9.8 P — 绞辘力端的拉力(N)； W — 吊起的货重(kg)； n — 绞辘穿过的滑轮数； m — 动滑轮上的绳索根数； f — 每一滑轮的 摩擦系数。 钢索通过滑轮时， 应考虑滑轮的摩擦 系数和钢索的僵性 损失，此数值对滑 动轴承取5%，对滚 动轴承取2%，木滑 车取10%。此要求 适用于其他所有起 重设备。 3.滑车的规格及辘绳的配置 铁滑车的大小规格以滑轮的直径(mm)或以起重量(t)来表示。木制滑车则以车壳即车头至车尾的长度(inch)来表示。 滑车配置辘绳时，滑轮的直径与绳索直径之比应不小于下表的规定值。表中滑轮的直径应量至滑轮索槽底部，钢索滑轮应为钢制。 二、常用索具 1.种类 配合绳索使用的配件统称为 索具。索具主要有卸扣、普 通钩、眼板、眼环、紧夹索、 心环、索头环、松紧螺旋扣和 滑车等。 1)卸扣：有直边(U型)卸扣 和圆弧形(弓型)卸扣两种。 横销有直插销和螺丝销两种。 大小以本体的直径表示，在卸扣 本体上标注有安全负荷，也可根 据卸扣本体直径近似计算： 直形卸扣的许用负荷 = 4.5D2(kg) 圆形卸扣的许用负荷 = 3.7D2(kg)