直线电机原理.ppt

第 4 章 直线电动机 Linear Motor;4.1 直线电动机概述;单边型直线电动机 ; 双边型直线电动机;从旋转电动机到圆筒式直线电动机的演化 ;圆弧式直线电动机 ;圆盘式直线电动机;(1) 省去了把旋转运动转换为直线运动的中间转换机构，节约了成本，缩小了体积。 (2) 不存在中间传动机构的惯量和阻力的影响，直线电动机直接传动反应速度快，灵敏度高，随动性好，准确度高。 (3) 直线电动机容易密封，不怕污染，适应性强。由于电机本身结构简单，又可做到无接触运行，因此容易密封，可在有毒气体、核辐射和液态物质中使用。;(4) 直线电机散热条件好，温升低，因此线负荷和电流密度可以取得较高，可提高电机的容量定额。 (5) 装配灵活性大，往往可以将电机与其他机件合成一体。 (6) 某些特殊结构的直线电动机也存在一些缺点，如大气隙导致功率因数和效率降低，存在单边磁拉力等等。;4.2 直线感应电动机 ;如电机极距为?，电源频率为f，磁场移动速度为;4.2.2 直线感应电动机的结构特点 ;2. 次级 ;圆筒式直线电机，次级一般是厚壁钢管，为了提高单位体积所产生的起动推力，可以在钢管外圆覆盖一层1~2mm厚的铜管或铝管，成为复合次级，或者在钢管上嵌置铜环或浇铸铝环，成为类似于笼型的次级。 ;直线感应电动机的缺点：气隙大，功率因数低;磁悬浮列车原理;磁悬浮列车分为常导型和超导型两大类。;超导型;磁悬浮列车主要 由悬浮系统、 推进系统和导向 系统 三大部分组成;一、悬浮系统：;电磁悬浮系统（EMS） 是一种吸力悬浮系统，是结合在机车上的电磁铁和导轨上的铁磁轨道相互吸引产生悬浮。;电力悬浮系统（EDS）;　二、推进系统：;当沿线布置的变电所向轨道内侧的驱动绕组提供三相调频调幅电力时，由于电磁感应作用承载系统连同列车一起就像电机的"转子"一样被推动做直线运动。从而在悬浮状态下，列车可以完全实现非接触的牵引和制动。;在位于轨道两侧的线圈里流动的交流电，能将线圈变为电磁体。由于它与列车上的超导电磁体的相互作用，就使列车开动起来。列车前进是因为列车头部的电磁体（N极）被安装在靠前一点的轨道上的电磁体（S极??所吸引，并且同时又被安装在轨道上稍后一点的电磁体（N极）所排斥。当列车前进时，在线圈里流动的电流流向就反转过来了。其结果就是原来那个S极线圈，现在变为N极线圈了，反之亦然。