5操纵装置设计.ppt

南京理工大学设计艺术系 段齐骏 操纵装置设计 Design of Controller Ergonomics Nanjing University of Science Technology @ 2005 Nanjing University of Science Technology . School of Mechanic Engineering . Department of Design Art 2 1 ）旋转式操纵器 2 ）移动式操纵器 3 ）按压式操纵器 通常分为 手动 装置和 脚动 装置 手操纵装置按运动 方式可以分为 Hand-operated controller 5.1.1 操纵装置的类型 5.1 操纵装置的类型及特征分析 Ergonomics Nanjing University of Science Technology @ 2005 Nanjing University of Science Technology . School of Mechanic Engineering . Department of Design Art 3 操纵装置的设计要求 操纵装置的形状、大小、位置、运动状态和操纵力等， 都要符合人的生理、心理特性，以保持操作时的舒适 和方便。 Ergonomics Nanjing University of Science Technology @ 2005 Nanjing University of Science Technology . School of Mechanic Engineering . Department of Design Art 4 5.1.2 操纵装置的用力特征 ? 操纵力的大小在用力限度范围内 ? 操纵力随施力部位、着力的空间位置、施力的时间不 同而变化 ? 操纵力的大小与操纵精度控制有关 (p113) Ergonomics Nanjing University of Science Technology @ 2005 Nanjing University of Science Technology . School of Mechanic Engineering . Department of Design Art 5 5.1.3 操纵装置的用力和信息反馈 操纵量的大小最好与操纵用力的大小成比例，这种比例关系 称为操纵装置的 用力级差或用力梯度 。（ P114 ） Ergonomics Nanjing University of Science Technology @ 2005 Nanjing University of Science Technology . School of Mechanic Engineering . Department of Design Art 6 5.1.4 操纵装置的特征编码与识别 1. 形状编码 Shape coding 2. 纹理编码 Texture coding 3. 大小编码 Size coding 4. 位置编码 Location coding 5. 操作方式编码 operational coding 6. 颜色编码 Color coding 7. 标志编码 Label coding Ergonomics Nanjing University of Science Technology @ 2005 Nanjing University of Science Technology . School of Mechanic Engineering . Department of Design Art 7 1 、旋钮 knob 2 、手轮 Hand-wheel 3 、摇把 Crank 4 、十字把 5.2 旋转式操纵器 按操纵部位不同，旋 转式操纵器可分为： Ergonomics Nanjing University of Science Technology @ 2005 Nanjing University of Science Technology . School of Mechanic Engineering . Department of Design Art 8 旋钮 旋钮为单手操纵的控制器。 旋钮的形态与尺度应根据功能要求设计；大 小应方便操作，还应考虑增加手的握执力。 Ergonomics Nanjing University of Science Technology @ 2005 Nanjing Unive