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工业视觉检测相机镜头的计算方式 WD 物距 工作距离(Work Distance，WD) 镜头第一个工作面到被测物体的距离 FOV 视场 视野(Field of View，FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。? DOV 景深(Depth of Field)。 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小，焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。 4、Ho:视野的高度 5、Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来代表传感器像面的大小) 6、PMAG:镜头的放大倍数 7、f:镜头的焦距 8、LE:镜头像平面的扩充距离  相机和镜头选择技巧 1、相机的主要参数:?　感光面积SS(Sensor Size)2、镜头的主要参数:　焦距FL(Focal Length)　最小物距Dmin(minimum Focal Distance)3、其他参数:　视野FOV(Field of View) 　像素pixel ?　FOVmin=SS(Dmin/FL)　如:SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mm pixel=640*480　则:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm　如果精度要求为0.01mm，1pixels=0.007mm<0.01mm　结论:可以达到设想的精度 ? ? ? 光学放大率 放大率 光学放大率 影像大小相对于物体的放大率 β=y’/y =b/a=NA/NA’=CCD相机元素尺寸/视场实际尺寸 电子放大率 电子放大率是用相机拍照成像在CCD上的像呈现在显示器的放大倍数 显示器放大率 显示器放大率是被拍物体通过镜头成像显示在显示器上的放大倍数 显示器放大率＝(光学放大率)×(电子放大率) 例子:光学放大率＝0. 2X, CCD大小1/2(对角线长8mm),显示器14〃 电子放大率＝14×25.4/8＝44.45(倍) 显示器放大率＝0.2×44.45＝8.89(倍) (1寸＝25.4mm) 视场 视场是镜头与CCD相机连接时物体可被看见的范围大小 视场的大小是:(CCD格式大小)/(光学放大率) 例子:光学放大率＝0.2X，CCD1/2〃(4.8mm长，6.4mm宽) 视场大小 :长＝4.8/0.2＝24(mm) 宽＝6.4/0.2＝32(mm)