分析力学_总结报告.pptVIP

12 100 12 100 12 100 12 100 12 100 12 100 12 100 12 100 12 100 12 100 12 100 12 100 12 100 12 100 分析力学 总结 宋若龙 吉林大学物理学院 ;.; * 一. 概念 1. 约束 (Constraints) 2. 自由度f (Freedom) 3. 广义坐标q (Generalized coordinates) 限制质点或质点系自由运动的条件 唯一地确定系统位置和形状（位形）所必需给出的独立量的数目 任何一组明确表明系统位形的参数 ;.; * 4. 广义动量 (Generalized momentums) 由f个广义坐标q张成的抽象的f维空间 5. 位形空间 (Configuration space) 6. 相空间 (Phase space) 由f个广义坐标q和f个广义动量p共同张成的抽象的2f维空间 ;.; * 7. 虚位移 (Virtual displacements) 力学系统符合约束条件的、无限小的、瞬时的、（假想的）位置变更 8. 虚功 (Virtual work) 作用在质点上的力在任意虚位移上做的功。 9. 理想约束 (Ideal constraints) 10. 广义力 (Generalized forces) 保守力 ;.; * 11. 拉格