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专题伺服驱动  本章讲述的主要内容 西门子伺服概述 2伺服和步进电动机的脉冲控 制  1伺服电机的介绍 ?伺服电动机伺服电机是一种传统的电机 它是自动装置的执行元件。伺服电机的最 大特点是可控,在有控制信号时,伺服电 机就转动,且转速大小正比于控制电压的 大小。去掉控制电压后,伺服电机就立即 停止转动。伺服电机的应用甚广,几乎所 有的自动控制系统都需要用到,在家电产 品中,例如录相机、激光唱机等都是不可 缺少的重要组成部分。 ?伺服电机一般分为直流伺服电机和交流伺 服电机。  1伺服电机的介绍 ?西门子伺服电机常用的有以下几大类 ?1.1FK7电机 ?1FK7电机是高度紧凑型的永磁同步电机。 根据不同的应用,可以选择相应的编码器 作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围 使得1FK7电机可以方便的应用到各种场 合。他们可以满足用户对机器精益求精的 要求。1FK7电机与S| NAMICS S120高性 能驱动系统的有机结合,可以完成速度和 位置的精确控制。1FK7电机只有自然风 冷,没有外部冷却系统,热量通过电机表 面散发。1FK7电机有很强的过载能力  1伺服电机的介绍 ?2.1FT6电机 ?1FT6电机为结构极为紧凑的永磁同步电 机,安装有内置式编码器的1FT6电机可 以在西门子系列驱动系统上工作。西门子 全数字驱动控制系统和1FT6电机全新的 编码器技术满足了在动态性能、调速范围 以及速度和位置精度等方面的最高要求。 1FT6有自然风冷、强制风冷、水冷三种 冷却形式。自然风冷是过电机表面散发热 量,强制风冷通过外装风扇散发热量,而 水冷能提高电机的保护等级和功率。  1伺服电机的介绍 ?3.扭矩电机 扭矩电机,类似于线性电机,是一种基于 同步驱动技术的直接驱动器。扭矩电机已 进行了优化,可在低转速时产生较高的扭 矩。1FW6电机是模块化电机,它主要用 于机床的旋转工作台或者摆角轴。使用 1FW3电机,您就拥有了一台可直接安装 的扭矩电机。由于紧凑的设计,这些电机 意味着理想的机械结构方案,例如喷射铸 模和专用机床。这两种电机都采用水冷却, 并有多种尺寸和长度。  1伺服电机的介绍 ?4.1PH7交流电机 ?1PH7交流电机是紧凑、强制风冷型 鼠笼异步电机,保护等级为lP55。 电机是通过一个独立安装的风扇单元 散热。电机订货时可以选择吹风从电 机驱动端(DE)到电机非驱动端(NDE 或者相反。这些电机为连接变频器采 用了特殊的设计。根据控制要求,可 以选择合适的编码器。这些编码器用 于检测电机的速度和位置。  1伺服电机的介绍 必P|D控制器