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第十八章 减速器和无级变速器 1 第一节 减速器 ? 减速器的功用： 用来降低转速和增大转矩，以满足 工作要求。在某些场合也用来增速，称 为增速装置。 2 第一节 减速器 ? 减速器的分类 1 ）按照传动类型分 齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减 速器以及由它们互相组合起来的减速器。 2 ）按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和它 们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。 3 第一节 减速器 ? 减速器的分类 3 ）按照传动的级数分 单级和多级减速器。 单级齿轮减速器 多级齿轮减速器 4 同轴式双级 齿轮减速器 第一节 减速器 ? 多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式 可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 展开式双级 齿轮减速器 分流式双级 齿轮减速器 5 第一节 减速器 ? 常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器 齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品，只有在 选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。 6 第一节 减速器 ? 齿轮减速器 应用广泛，结构简单， 精度容易保证。 轮齿可做成直齿、斜齿 和人字齿。 展开式双级 齿轮减速器 7 第一节 减速器 ? 蜗杆减速器 结构紧凑，传动比大，工作平稳， 噪声小，但效率较低。 8 第一节 减速器 ? 蜗杆－齿轮减速器 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高