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典型数字控制系统  、电机驱动芯片LMD1820原理及应用 LMD18200是美国国家半导体公司(NS推出的专用于 直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有cMoS控 制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机 和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统 LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制 领域。  1、LMD18200主要性能 峰值输出电流高达6A,连续输出电流达3A 工作电压高达55V; LoW RDS(ON) typically 0.3w per switch; TTL/CMOS兼容电平的输入 具有温度报警和过热与短路保护功能; 芯片结温达145℃,结温达170℃时,芯片关断 具有良好的抗干扰性  3、内部结构和引脚说明 LMD18200外形结构如图1所示,它有11个引脚,用To220和 双列直插式封装 自举1A 方向A 报警A 输出A PWMA 20 19申源地息 18电源地B 方向输 220封装 24-Lead双列直插式封装 图1LMD18200外形结构图  内部电路框图2如图所示。 温度报警输出自举1 输出1Vs 输出2 自举2 6 温度检测 欠压封锁 充电泵 过流检测 充电泵 电流取样输出 电流取样 断 方向3 车4O PWM 5 O ◎接地 图2LMD18200内部电路框图  各引脚的功能如下 名称 功能描述 引脚 1、11桥臂1,2的自举输入电在脚1与脚2、脚10与脚1之间应接入10uF的自举电容 容连接端 2、10H桥输出端 方向输入端 转向时,输出驱动电流方向见表1。该脚控制输出1与输出2 脚2、10)之间电流的方向,从而控制马达旋转的方向 4 刹车输入端 刹车时,输出驱动电流方向见表1。通过该端将马达绕组短路 而使其刹车。刹车时,将该脚置逻辑高电平,并将PWM信号 输入端(脚5)置逻辑高电平,3脚的逻辑状态决定于短路马 达所用的器件。3脚为逻辑高电平时,H桥中2个高端晶体管导 通;3脚呈逻辑低电平时,H桥中2个低端晶体管导通。脚4置 逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时,H桥中所有晶体管关断 此时,每个输出端只有很小的偏流(15mA) 5PwM信号输入端 PwM信号与驱动电流方向的关系见表1。该端与3脚(方向输 入)如何使用,决定于PWM信号类型 6、7电源正端与负端 电流取样输出端提供电流取样信号,典型值为37AVA 9 温度报警输出 温度报警输出,提供温度报警信号。芯片结温达145℃时,该 端变为低电平;结温达170℃时,芯片关断  LMD18200逻辑真值表 PWM转向刹车实际输出驱动电流电机工作状态 L流出1、流入2 正转 HHLHHL HL×HLx L流入1、流出2 L流出1、流出2 停止 H流出1、流出2停止 H流入1、流入 停止 出报就出自举 输出1输出 五度检列 欠封嫉 过流检测 电取祥出 电取样  4、LMD18200工作原理 内部集成了四个DMoS管,组成一个标准的H型驱动桥。通过 充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压,充电泵电路 由一个300kH左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第 二个充电泵电路,外接电容越大,向开关管栅极输入的电容充电 速度越快,电压上升的时间越短,工作频率可以更高。 温度报悠输出自举1 新出1V 举2 温度检测 欠压封锁 过流检测 电而取样出 电流取样 向3 制人逻辑 车,本 地 翌2LMD1820内帘电路图  引脚2、10接直流电机电枢,正转时电流的方向应该从引 脚步到引脚10;反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。 温度报警输出自举1 输出1输出2 自举2 温度检测 欠压封锁 充电菜 过流检测 电流取样输出 电流取样 方向3 刹车4O PWM 5O ○接地 图2LMD1820内部电路框图