动态最优化第3、4、6章 习题.pdfVIP

《动态最优化基础》第3 章 课后习题 [ ] ∗( ) 3.2.1 （P88 ）对于泛函 = ∫ ( +′ )，欧拉方程的通解是 = + （参见联系2.2 中问题1） ( ) （a ）如果初始条件是 = 且终结条件是 = ， 是自由的，那么找出极 值线。 （b ）画出一个图形来显示初始点、终结点和极值线。 2 2 解：由 = +′ 可知， = 2′。 ′ ′ 根据垂直终结线的横截条件可知[ ] = 0，即 = 0。 ′ = ∗( ) ∗′ 又由于y 沿着极值曲线 = + 取值，故有 (t = 2) = = 0。 1 2 1 ( ) ∗( ) 根据初始条件 0 = 4可得 = 0 = = 4。 2 ∗( ) 故极值曲线为： = 4。 图形中显示初始点、终结点和极值曲线如下： y y *(t)= 4 A Z t=2 t 3.2.3 （P88 ）令问题1 中的终结条件改变为 = ，T 是自由的 ∗ （a ）找出新的极值线。最优终结时间 是多少？ （b ）画出一个图形来显示初始点、终结点和极值线。 解：根据水平终结线的横截条件可知[ −′ ] = 0， ′ = 2 2 ′ ′ 即 +′ − ∗ 2 = 0。 ∗′( ) 亦即 = = = 。 1 ( ) ∗( ) 根据初始条件 0 = 4可得 = 0 = = 4。 2 2 ∗ 又由终结条件 = 5可得 = + = + = 5，