数学建模最省力的走法.doc

一、人行走时作的功是抬高人体重心所需势能与两腿运动所需动能之和 .试建立模型讨论在作功 最小的准则下每秒走几步最合适 (匀速行走 ). (1)设腿长 l ,步长 s ,证明人体重心在行走时升高 s2 / 8l (s l ). . (2)将腿看作均匀直杆 ,行走看作腿绕腰部的转动 .设腿的质量 m ,行走速度 v ,证明单位时间所需动 能为 mv 2/6 . s . (3) 设 人 体 质 量 M , 证 明 在 速 度 v 一 定 时 每 秒 行 走 n 3Mg 步作功最小.实际 4ml 上, M 4, l 1 ,分析这个结果合理吗 . m m (4)将 (2)的假设修改为 :腿的质量集中在脚部 ,行走看作脚的直线运动 Mg 步 . .证明结果应为 n 4ml 分析这个结果是否合理 . 解： 符号说明 l ：腿长； s ：步长； δ：人体重心升高； v ：行走速度 (行速 )；人体质量； g ：重力加速度； p：两腿运动功能 1.计算人在行走时人体重心的升高 重心的升高等于腿根部 A 位置的升高。如右图： s 2 两腿分开时，点 A 到地面的距离为 l 2 , 2 两腿重合时，点 A 到地面的距离为 l . 2 s2 所以，重心的升高为 l l 2 s 2 2 4(l 2 s ) 2 2 s l , l l 2 s 2l . 2 s2 . 8l 证明： 将腿看作均匀直杆 ,行走看作腿绕腰部的转动 .设腿的质量 m ,行走速度 v , 由物理学知识可以知道，两腿的转动动能 u 等于转动惯量 J 与转动角速度 的一半。即： J 1 ml 2 , v . 3 l 所以转动动能： u 1 J 21 mv2 . 2 6  m ：腿的质量； M ： A l 2 s 2 l l 2 s 2 平方乘积 s 由于人在每行走一步所花时间为： t , v 所以单位时间内所需的动能为： W u 1 mv2 s mv3 t 6 v 6s 假设人行走做功最小的行走频率（每秒的步数）为 n ，又每秒行走了 ns 的路程，速度 v = ns . 所以，两腿的运动动能为 mv3 m(ns)3 mn3s2 6s 6s 6 人体重心抬高所需的势能为 Mg n Mg s2 n. 8l 因而人行走所做的功为： mn3 s2 Mg s2 n s2 ( mn3 Mgn ) s2 2 mn3 Mgn 6 8l 6 8l 6 8l 所以：当 mn3 Mgn ,即 n 3Mg 时所做的功最小。 6 8l 4ml 当： M 4, l 1 ,时 n 30 5 ~ 6 ，显然太大，不是很合理。 m m 将行走看作脚的直线运动，而腿的质量集中在脚上。 在此模型下，两腿的运动动能为： u 1 mv2 ； 2 u 1 mv 2v mv3 ， 所以转动功率 W 2 s 2s t 两腿的运动动能为 mv3 m(ns)3 mn3s2 . 2s 2s 2 2 人体重心抬高所需的势能为 Mg n Mg s n. 8l 因而人行走所做的功为： mn3 s2 Mg s2 ns2 ( mn3 Mgn) s2 2 mn3 Mgn 6 8l 2 8l 2 8l 当 mn3 Mgn ,即 n Mg 时所做的功最小。 2 8l 4ml 此时：当： M 4, 1 n10 3 l m 时， 这样就更合理些。 m