单闭环直流调速系统电子教案详解.ppt

第八章单闭环直流调速系统 直流调速系统概述 单闭环直流调速系统 单闭环直流调速系统实例分析  81直流调速系统概述  什么是调速 电动机是用来拖动某种生产机械的动力设 根 转速。比:在加制 面对生产卫的賡损,因此机 切工时间提奇产品的成本效益,因此加 时要求电机高速运行。所以,我们就 成这一功能的自动控制系统就被称为是调速系 于完 景璛畲交流犁毳經性影夏谓 取代直流 为一个延用了近百年 原理,并加深对百动控制原理的理解述是有必要的  二、调速控制系统的性能指标 在前几章中我们学过,各种自动化生产机械或系统 所提出的性能指标一般都可以分成稳态指标和动态 指标。对于调速系统来说也不例外,只是它作为· 个特定的系统,其稳态和动态指标有着具体而明确 定义。 稳态指标:主要是要求系统能在最高和最低转速 内进行平滑,并在不同转速下工作时 需在禁二转漢下德盗行团 图此笔指磊 就是调速奈统的调速范围和静差率。 动态性能指标:主要是平稳性和抗干扰能力。  调速范围 生产机械在额定负载时要求电动机提供的最高转速nmax 与最低转速nn之比称为调速范围,用D表示。即: 静差率(表征转速的稳定程度) 调速系统在某一转速下稳定运行时,负载由理想空载增 加到规定负载时,所对应的转速降落△n与理想转速no 之比,用s表示。即 d(93 d(t 两者之间的关系是:D 11×S △  他励直流电机的调速方案 他励直流电动机的转速公式 A(R D 式中:U为他励电动的电枢电压 Ⅰ为电枢电流 E为电枢电动势 R为电枢回路的总电阻 n为电机的转速 Φ为励磁磁通 CE为由电机结构决定的电动势系数  由式(8-1)可以看出,有三种 方法调节电动机的转速 (1)调节电枢供电电压U (2)减弱励磁磁通西 (3)改变电枢回路电阻R  调压调速 工作条件 保持励磁φ 保持电阻R=R 调节过程: 改变电压→ →>n√,mo↓ 调速特性 转速下降,机械特性曲 线平行下移。 调压调速特性曲线  调阻调速 工作条件 保持励磁Φ=4N 保持电压U=(人 ■调节过程 增加电阻R→R个 R →n,m不变; 调速特性 转速下降,机械特性曲 线变软。(斜率较大 调阻调速特性曲线 特性较软)  >调磁调速 ■工作条件 保持电压U=L 保持电阻R=R ■调节过程 减小励磁a→ →n个,0个 调速特性 转速上升,机械特性曲 线变软。 调压调速特性曲线