丝杆计算方法.docxVIP

. 一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下： 1、水平直线运动轴： 9.8* μ·W · PB TL = 2π· R·η （ N·M） PB ：滚珠丝杆螺距（ m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率 1/R ：减速比 W: 工作台及工件重量 （ KG） 2、垂直直线运动轴： 9.8* （ W-W C） PB T L= 2π· R·η （ N· M ） 式 W C：配重块重量（ KG） 3、旋转轴运动： T 1 T L= R·η （ N· M） 式 T 1：负载转矩（ N· M） 二：负载惯量计算 与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是 旋转运动， 对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算， 并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。 1、 柱体的惯量 D(cm ） （cm ） 由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。 πγ D4L （kg· cm·sec2 ）或 πγ· L· D4 （KG· M2） JK = 32*980 J K= 32 式 γ：密度（ KG/CM3） 铁：γ〧 7.87*10 -3 3 3 3 KG/CM=7.87*10 KG/M 铝：γ〧 2.70*10 -3 3 3 3 KG/CM=2.70*10 KG/M 2 2 JK：惯量（ KG· CM·SEC） （ KG· M） D： 圆柱体直径（ CM）·（ M） . . ：圆柱体长度（ CM ）·（ M） 2、 运动体的惯量 用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P B 2 JL1= 980 2 π 2 （ KG· CM· SEC） P B 2 =W 2π 2 （ KG· M） 式中： W：直线运动体的重量（ KG） PB：以直线方向电机每转移动量（ cm）或（ m） 3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量 1、 Z2 电机 J JO Z1 KG· CN：齿轮齿数 2 Z 1 JL1=Z2 2 2 *J 0（ KG· CM· SEC）（ KG· M） 三、运转功率及加速功率计算 在电机选用中， 除惯量、 转矩之外， 另一个注意事项即是电机功率计算。 一般可按下式求得。 1、 转功率计算 2π· Nm· TL P0= 60 （W） 式中： P0：运转功率（ W） Nm：电机运行速度（ rpm） TL：负载转矩（ N· M） 2、 速功率计算 2π· Nm 2 J L Pa= 60 Ta 式 Pa ：加速功率 （ W） . . Nm：电机运行速度（ rpm） 2 Jl ：负载惯性 （ KG·M） Ta：加速时间常数（ sec ） .