华中科技大学MSP430F5529_25Hz方波发生及测量实验.docVIP

PAGE PAGE 6 华 中 科 技 大 学 实 验 报 告 学生姓名： 学 号： 指导教师： 邮 箱： 一、实验室名称：MSP430单片机实验室 二、实验项目名称：25Hz方波发生及峰值幅度测量 三、实验原理： （1）通用功能I/O 参见实验一中相关原理介绍。 定时器（Timer） 定时功能模块是MSP430应用系统中经常用到的重要部分，可用来实现定时控制、延迟、频率测量、脉宽测量和信号产生、信号检测等等。一般来说，MSP430所需的定时信号可以用软件和硬件两种方法来获得。 MSP430系列有丰富定时器资源：看门狗定时器（WDT），定时器A（Timer_A），定时器B（Timer_B）和定时器D（Timer_D）等。MSP430系列定时器部件功能，如表2-1所示： 表2-1 MSP430中定时器的功能 （a）看门狗定时器，主要作用在于当“程序跑飞”时，会产生溢出，从而产生系统复位，CPU需要重新运行用户程序，这样程序就可以又回到正常运行状态。MSP430 看门狗模块具有以下特性： 8 种软件可选的定时时间 看门狗工作模式 定时器工作模式 带密码保护的 WDT 控制寄存器 时钟源可选择 为降低功耗，可停止 时钟失效保护 （b）定时器A由一个16位定时器和多路捕获/比较通道组成。MSP430X5XX / 6XX系列单片机的Timer _A有以下特性： 带有 4 种操作模式的异步 16 位定时/计数器 输入时钟可以有多种选择，可以是慢时钟，快时钟以及外部时钟 可配置捕获/比较寄存器数多达 7 个 可配置的PWM（脉宽调制）输出 异步输入和同步锁存。不仅能捕获外部事件发生的时间还可锁定其发生时的高低电平 完善的中断服务功能。快速响应Timer_A中断的中断向量寄存器 8种输出方式选择 可实现串行通讯 Timer_A由以下4部分组成： 定时计数器：16 位定时/计数寄存器——TAxR 时钟源的选择和分频 ：定时器时钟 TACLK 可以选择 ACLK，SMCLK 或者来自外部的 TAxCLK。选择的时钟源，可以通过软件选择分频系数（2、3、4、5、6、7、8）。 捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O 端口处理事务的能力和速度。 输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持PWM。 定时器工作模式包括停止模式、增计数模式、连续计数模式和增/减计数模式。MSP430X5XX / 6XX系列单片机的Timer_A的4种计数模式如表2-2所示。 表2-2 Timer_A的4种计数模式 Timer_A有多个相同的捕获/比较模块，为实时处理提供灵活的手段，每个模块都可用于捕获事件发生的时间或产生定时间隔。通过TAxCCTLn中的CAP位选择模式，该模块既可用于捕获模式，也可用于比较模式。当发生捕获事件或定时时间到都将引起中断。 捕获模式 当TAxCCTLn中的CAP = 1，该模块工作在捕获模式。每个捕获/比较寄存器可以用来记录时间事件，例如： ▲ 测量软件程序所用时间 ▲ 测量硬件事件之间的时间 ▲ 测量系统频率 用CM1和CM0 位选择捕获条件，可以选择禁止捕获、上升沿捕获、下降沿捕获或者上升沿下降沿都捕获。当捕获完成后，定时器的值被复制到 TAxCCRn 寄存器，并且中断标志 CCIFG 置位。如果总的中断允许位GIE允许，相应的中断允许位CCIE也允许，则将产生中断请求。 比较模式 当TACCTLx中的CAP = 0，该模块工作在比较模式。比较方式主要用于为软件或应用硬件产生定时，还可为D/A转换功能或者马达控制等各种用途产生脉宽调制（PWM）输出信号。 在计数器TAxR计数到TAxCCRn（n 代表具体的捕获比较寄存器）的值时： ▲ 中断标志 CCIFG 置位 ▲ 内部信号 EQUx=1 ▲ EQUx 根据输出模式影响输出 ▲ 输入信号 CCI 被锁存在 SCCI 每个捕获/比较模块都包含一个输出单元，用于产生输出信号。每个输出单元有8种工作模式，可产生基于EQUx的多种信号。除模式0外，其他模式的输出都在定时器时钟上升沿时发生变化。输出模式2，3，6，7不适合输出单元0，因为EQUx=EQU0。 输出单元在输出控制位OUTMODx的控制下，有8种输出模式输出信号。这些模式与TAxR、TACCTLx、TAxCCR0的值有关，如表2-3所示。 表2-3 输出单元的8种输出模式 Timer_A中断可由计数器溢出引起，也可以来自捕获/比较寄存器。每个捕获/比较模块可独立编程，由捕获/比较外部信号以产生中断。Timer_