电气控制与PLC应用 单流程状态转移图的编程方法 单流程状态转移图的编程方法.pptx

单流程状态转移图的编程方法电气控制与PLC应用课程负责人：巫莉电气控制与PLC应用第七章 FX2N系列PLC步进指令及状态编程法单流程状态转移图的编程方法单流程状态转移图的编程单流程状态转移图的编程什么是单流程单流程是指状态转移只可能有一种顺序。单流程状态转移图的编程方法1.状态的三要素 驱动状态转移条件三要素 状态转移方向电气控制与PLC应用第七章 FX2N系列PLC步进指令及状态编程法单流程状态转移图的编程方法单流程状态转移图的编程1.状态的三要素 驱动状态转移条件状态转移方向图7-8 　状态三要素（a）梯形图；（b）状态转移图电气控制与PLC应用第七章 FX2N系列PLC步进指令及状态编程法单流程状态转移图的编程方法单流程状态转移图的编程1.状态的三要素电气控制与PLC应用第七章 FX2N系列PLC步进指令及状态编程法单流程状态转移图的编程方法2.状态转移图的编程方法步进顺控指令的编程原则是先进行驱动处理，然后进行状态转移处理。图7-9 　步进顺控指令的编程原则（a）梯形图；（b）指令表电气控制与PLC应用第七章 FX2N系列PLC步进指令及状态编程法单流程状态转移图的编程方法编程要点和注意事项 （1）对状态进行编程处理，必须使用步进接点指令STL，它表示这些处理（包括驱动、转移）均在该状态接点形成的子母线上进行。（2）与STL步进接点相连的触点应使用LD或LDI指令，下一条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始。RET指令意味着整个STL程序区的结束，LD点返回左侧母线。（3）状态编程顺序是先进行驱动处理，再进行转移处理，不能颠倒。（4）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。电气控制与PLC应用第七章 FX2N系列PLC步进指令及状态编程法单流程状态转移图的编程方法编程要点和注意事项 （5）STL步进接点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。图7-10 　单流程状态转移图及指令表（a）状态转移图；（b）指令表电气控制与PLC应用第七章 FX2N系列PLC步进指令及状态编程法单流程状态转移图的编程方法编程要点和注意事项 （6）若为顺序不连续转移（跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。图7-11 　非连续转移状态转移图电气控制与PLC应用第七章 FX2N系列PLC步进指令及状态编程法单流程状态转移图的编程方法编程要点和注意事项 （7）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此，使用STL指令时允许双线圈输出，即不 同的STL触点可以驱动同一软元件的线圈，但是同一软元件的线圈不能在同时为活动步的STL区内出现。（8）在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时工作一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。1）定时器在下一次运行之前，应将它的线圈“断电”复位后才能开始下一次的运行，否则将导致定时器的非正常运行。2）为了避免不能同时接通的两个输出线圈（如控制异步电动机正反转的交流接触器线圈）同时动作，除了在梯形图中设置软件互锁电路外，还应在PLC外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。（9）并行流程和选择流程中每一分支状态支路数不能超过8条，总支路数不能超过16条。（10）STL步进接点右边不能紧跟着使用MPS指令。（11）需要在停电恢复后继续维持停电前的运行状态时，可使用S500～S899停电保持状态继电器。