激光设备控制系统集成与开发 经验设计法 59、经验设计法.ppt

光机电应用技术国家教学资源库 经验设计法 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：潘康俊 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 熟悉经验设计法的步骤 掌握经验设计法在梯形图中的应用 光机电应用技术国家教学资源库 一、经验设计法的步骤 利用各种典型控制环节和基本单元控制电路，依靠经验直接用PLC设计电气控制系统，来满足生产机械和工艺过程的控制要求的设计方法称为经验设计法。 光机电应用技术国家教学资源库 一、经验设计法的步骤 1.分析控制任务和控制要求 经验法的设计步骤： 5.梯形图的修改和完善 2.制作I/O分配表 3.I/O接线图设计 4.梯形图设计 CK3 二、经验设计法的应用 光机电应用技术国家教学资源库 例：试设计送料小车控制系统的梯形图，具体过程如动画所示。 二、经验设计法的应用 光机电应用技术国家教学资源库 1.启动系统，小车在CK0位置进行装料，用时10秒，然后向右运行。 2.运行到CK1位置，进行卸料，用时5秒，然后向左运行。 3.回到CK0位置，重新进行装料，用时10秒，然后向右运行。 4.运行到CK2位置，进行卸料，用时5秒，然后向左运行。 分析： 二、经验设计法的应用 光机电应用技术国家教学资源库 5.回到CK0位置，重新进行装料，用时10秒，然后向右运行。 6.运行到CK3位置，进行卸料，用时5秒，然后向左运行。 7.回到CK0位置，以此循环，途中按下停止按钮可以停循环。 9. 途中按下暂停按钮，可以实现暂停功能。 8. 按下复位按钮，可以回到初始位置CK0。 启动按钮 SB1 停止按钮 SB2 暂停按钮 SB3 复位按钮 SB4 限位开关 CK0 限位开关 CK1 限位开关 CK2 限位开关 CK3 右行线圈 KM1 左行线圈 KM2 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 I/O分配表 二、经验设计法的应用 光机电应用技术国家教学资源库 I/O接线图 二、经验设计法的应用 光机电应用技术国家教学资源库 ；启停控制 ；在CK0位置延时10s ；第一次经过CK1，延时5s返回，第二次经过CK1，继续前进。 梯形图 光机电应用技术国家教学资源库 ；第一次经过CK2，延时5s返回，第二次经过CK2，继续前进。 光机电应用技术国家教学资源库 ；小车10s后右行，第一次经过CK1 后停止前进，第二经过CK1后继续前进，第一次经过CK2后停止前进，第二次经过CK2后继续前进，抵达CK3后停止前进。 ；停止前进后… ；延时5s。 ；小车5s后左行，回CK0后停止。 光机电应用技术国家教学资源库 如何复位？ 光机电应用技术国家教学资源库 如何暂停？ 光机电应用技术国家教学资源库 ；暂停按钮，只负责复位输出线圈，由启动按钮恢复运行。 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 总结： 经验设计法 修改和完善 逐个实现子任务 分解任务 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 试设计一个送料小车控制系统的梯形图。（不考虑卸料时间）。 CK3