化工自动化及仪表 化工自动化及仪表 项目八 化工控制技术（2）控制系统方框图建立与绘制.ppt

项目八 化工控制技术 主讲老师：王永红 《化工自动化及仪表》 之二：控制系统方框图建立与绘制 化工控制技术 1、自动控制系统的组成 化工控制技术 1、自动控制系统的组成 化工控制技术 2、什么是控制系统方框图 化工控制技术 压力控制系统的方框图 液位控制系统的方框图 2、什么是控制系统方框图 化工控制技术 表示自动控制系统组成和作用的图形。由传递方块、信号线（带有箭头的线段）、综合点、分支点构成 方框图有四个要素： 信号线、信号相加点、信号分支点和环节。 其中每一个方块代表系统中的一个组成部分。 2、什么是控制系统方框图 化工控制技术 被控对象---自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等，如蒸汽加热器。 被控变量---被控对象内要求保持设定数值的工艺参数，如蒸汽加热器出口物料温度。 操纵变量---受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量，如蒸汽量。 扰动量----除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素，如进料温度或流量。 设定值----被控变量的预定值（也称给定值）。 偏差------被控变量的设定值与实际值之差。自动化系统就是根据这个偏差来进行控制的。 2、什么是控制系统方框图 化工控制技术 2、控制系统方框图的绘制 化工控制技术 必须明确： 工艺流程图上的物料线是代表物料从一个设备进入另一个设备 方框间用带有箭头的线段表示相互间的关系及检测控制信号的流向，因此有时并不与流体流向一致。 例如： 对于执行器来说，它控制着操纵变量（蒸汽量），从而把控制作用施加于被控对象（蒸汽加热器）去克服干扰的影响，以维持被控变量（出料温度）在设定值上。 方框图中：执行器的输出信号在任何情况下都是指向被控对象（生产装置）。 而实际生产过程中：执行器可以安装在设备的输入物料管线上，此时控制信号与实际物流方向一致；执行器安装在设备的输出物料管线上时，控制信号与实际物流方向不一致。 3、控制系统方框图的绘制 化工控制技术 以下二个带控制点流程图 中有哪些控制系统？ 绘制出相应的控制系统方框图 4、思考与分析 化工控制技术 1、阅读流程图 2、说明工艺过程 3、说明图中的控制系统、现场仪表。 4、选择流程图中的二个控制回路，绘制其控制系统方框图 今天的主讲内容有… * 今天的主讲内容有… *