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机械手毕业设计开题报告 毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 xxx 学号 专业 机电一体化 指导教师 周伟 班级 机电1006 联系方式 毕业设计（论 文）题目 机械手运行控制系统设计（plc+步进电机+伺服电机+编码器） 开题报告（阐述课题的目的、意义、研究现状、研究内容、研究方案、进度安排、预期结 果、参考文献等） 一、 论文研究的目的、意义 该选题的目的是运用PLC对机械手的控制系统做一个详细的了解和研究。 这次的毕业设计，是对我大学四年所学知识的一次系统的应用与巩固，是对课 本知识的重新梳理与完善，我之前四年所学的都是碎片化的知识，僵硬死板且 不能活学活用，这次毕业设计正好能将这些碎片化的知识整合起来，融会贯 通，以达到经过四年的量的积累后经过毕业设计得到质的提升的目的。这是我 大学阶段首次设计完整且富有挑战性的项目。完成这次设计将使我的综合能力 有很大的提升，更能为我今后的工作打下扎实的基础并提供能够借鉴的经验。 机械手也被称为自动手（auto hand ）,能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持 工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要 求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成 各种转动（摆动）、