天行机械手基本的使用手册.ppt

天行機械手操作手冊 1.控制糸统功能及规格 2.操作器按鍵說明 3.操作程序 4.故障排除  1.控制糸统功能及规格 1.1控制糸统功能及规格 1.1.1主要功能 (1)微电脑控制CPU+RS422传输 (2)采用对话式莹幕,设定及操作简单易懂 (3)莹幕采用背光式设计,并有省电装置 (4)运转模式之设定简单且可多重搭配选择 (5)可以记忆20组取物条件,配合20个模具,节省换模时取 物条件之设定 (6)自动侦测故障,并记录故障号码,方便维修及保养. (⑦)运转模数可设定,当到达设定之模数时,会发出警报,便 于生产进度追踪记录及安排 (8)自动累算运转女数,方便保养  功能鍵說明 FF2)[出[ 功能鍵’根據瑩幕(功能顯示區)內各項顯示’配合F~ESC 按鍵’選擇欲進入功能。 游標移動鍵∶可以移動游標至欲更改的位置 +|- 數值或內容更改鍵∶可以修改游標所在的數值(如時間..) 或內容(如內側姿或外側姿…等)  (4)手動操作鍵∶當操作者將瑩幕設定在手動時’可以使 用下列按鍵操作手動動作 按鍵符號 按鍵名稱 成品臂功能 料頭臂功能 如欲使成品臂作動時 成品臂選擇|,須先按下此鍵’再 成品 按其他操作之按鍵 如欲使料頭作動時·須 料/料頭臂選擇 先按下此鍵·再按其他 欲操作之按鍵 將手臂移出模外側’而按此鍵后’機械手依據 模式內所設定之僚件而動作(如內側姿…等) Y±横出 再橫行出。 將手臂由模外側移入模內側’按此鍵后’機械 手先依據模式內所設定之條件而動作(如引進橫 .等)再横行入。  按鍵符號按鍵名稱|成品臂功能 料頭臂功能 固定治具的部份稱為側姿 回正組,而治具固定板成垂直 R应 方向’稱為回正,而此鍵 為回正鍵 R+髅 側姿|治具固定成水平方向’稱 為側麥·而此鍵為側姿鍵 AUX1 徜用1|限使用于手動時’將馬達煞車放開·方便使用者操作移動機械手 時。( ALTAS糸列無此功能) AUX2用2限使用于手勤,将用(920NO操作 AUX3|衢用3限使用于手動時,将情用(Y0)0NF:操作  按鍵符號按鍵名稱成品臂功能 料頭臂功能 AU4備用4,5 AUXS 低9 輔助鍵當紧急停止復歸后須按此“ RESET鍵才可使条統 進入手動操作狀態’或發生警報時解除警報用 輸入鍵 模式資料記憶’自動時計畤數修改記憶 緊急停止按下此開關將產生緊急停止。參閱(緊急停止處理 按鈕流程圖) PS丶 RESET鍵+横出或橫入可使用于當 LSILS皆OFF時寸動移動 横行機構  2.5成品臂模內取物動作圖 模具編號:O1 模式 正臂:01副臂:11 設定完成按 ENTER F1插入F2計時數  2.5成品臂模內取物動作圖 型灰公模 勤作序 2引技意 5.手臂上行 2.L型夾母模」 勤作顺序 2引退 3吸/夹 4引在