冶金行业企业案例(资源库课程) 结晶器振动 C-XT07-结晶器振动.pptx

高等职业教育数字化学习中心电气自动化技术专业教学资源库连铸自动化系统结晶器振动主讲：张志杰概述结晶器振动就是使结晶器以不同的频率和振幅上下往复振动，以防止钢水粘连在结晶器的铜板上。振动的运动是由伺服阀控制的液压缸来实现的，其实际位置是由液压缸的位置传感器进行检测的。结晶器振动机构连铸结晶器非正弦振动是发展高效连铸的关键技术,国外钢铁企业已采用非正弦振动技术,取得了令人瞩目的成果。由电液伺服系统驱动来实现,具有控制方便、调节灵活的特点。连铸机振动机构有液压振动机构、四偏心轮振动机构和短臂四连杆式振动机构。 结晶器液压振动机构板坯连铸机采用液压振动机构较多，典型液压振动机构如图。振动信号通过比例伺服阀5控制油缸的动作，带动振动台架上的结晶器进行振动，结晶器振动时的平衡点可以微调。板坯连铸机液压振动机构有双液压缸，布置在结晶器两侧。结晶器液压振动机构结晶器液压振动机构优点液压振动系统可实现在线的振幅、振频和非正弦系数调节，具有结构简单、布置灵活、精度高、响应快速的优点,实现正弦或非正弦振动,尤其便于实现计算机控制,进行实时参数调整及监控,而操作上也更加安全可靠。结晶器液压振动机构优点国内外的应用情况表明,采用结晶器非正弦振动技术,可有效地减小铸坯与结晶器之间的摩擦力,从而防止坯壳与结晶器粘结而被拉裂,减轻铸坯振痕 ,提高铸坯质量,在获得优异的铸坯表面质量的前提下提高拉速,实现自动化的高效连铸生产。自动化控制现场元器件紧急停止阀，液压压力开关，冷却用压缩空气电磁阀，压缩空气压力开关，紧急停止阀用于停止结晶器振动系统，正常情况下，紧急停止阀得电，其输出条件为没有急停信号振动台每个液压缸，均有以下元件：液压缸温度传感器，液压缸压力传感器A，液压缸压力传感器B，液压缸位置传感器，伺服阀位置反馈用传感器，伺服阀。结晶器振动控制原理图每一个单体液压缸的控制两个液压缸的同步同步功能是通过调整两个独立调整回路的设定值控制两个液压缸的移动来实现的。结晶器液压振动技术参数液压缸技术参数HMO主要组成：机械提升装置、液压油缸、伺服阀、压力传感器、位置编码器、带蓄能器的液压站以及控制和调节系统。HMO安装在结晶器的下面,垂直方向的两个油缸推动提升设备和结晶器台架作上下运动。两个油缸装备有集成的带SSI接口（异步串行）的位置传感器、两个压力传感器（A和B）和带活塞监视器的伺服阀，活塞监视器用来控制油缸动作同步。基本功能：（1）振动曲线调节 （2）行程调节 （3）频率调节液压式结晶振动器（HMO）液压式结晶振动器（HMO）位置传感器实际油缸速度实际油缸位置实际值参考值伺服阀液压油缸P控制器位置偏差集成PID控制器进油液压式结晶振动器（HMO）液压结晶振动器(HMO)原理两台油缸推动结晶器作周期性的运动，使用伺服阀对油缸进行控制，而对伺服阀的控制在HMO内以软件的形式来执行。HMO内存贮不同的拉速的振动曲线以用作伺服阀输入量设定点的设置。每一个油缸油缸的位置参考值同实际位置每隔1ms进行比较。一个内部的比例控制器使用位置信号（来自SSI位置编码器）和油缸速度产生伺服阀的参考值。 在浇铸过程中，振动周期（频率）及振幅（振动大小）均可自动匹配拉速，随拉速的变化而改变。曲线的形状可预先设定，也可以在HMI上用数字的形式进行绘制或改变(用HMO_Vis工具)，系统对新输入的曲线的合理性进行验证。HMO 原理方框图： 液压式结晶振动器（HMO）液压结晶器振动曲线结晶器振动曲线的形状取决于在HMI上所选择的曲线和拉速，振动曲线也可通过HMI在线或离线修改 。非正弦函数基本振动曲线最多由101个点来描绘，在任意两点之间则通过线性插值法来计算得到。正弦速度曲线上的每点则是通过正弦函数计算得到的。 自定义振动曲线的原则：横轴上下正负半周的面积必须相等，这样结晶器才能从起振点开始最终又回到起点。曲线被系统接收以后，系统就把速度特征值转换成位置特征值 在振动之前两个油缸必须停靠在机械零点，以防止第一个参考振动值引起油缸的陡动。如果起点在机械零点的下方，结晶器首先向上运动；如果起点在零点的上方，结晶器首先向下运动(时间300ms)。当到达零点后，就自动切换到所选振动曲线参考周期运行 。 高等职业教育数字化学习中心电气自动化技术专业教学资源库谢谢大家！主讲:张志杰