多CPU间通信技术精选.ppt

亲通大字 BENJING JIAOTONG UNIVERSI 二章cPU常与美 据通儅与控劍网絡 多CPU常用通信方法与结构 北京交通大学 电气工程学院 2014-112  亲通大字 BENJING JIAOTONG UNIVERSI 二章cPU常与美 参做机系统 大数据量和实时性已成为控制领域信号处理的 一个基本特点 单处理器运算能力限制,一个大型复杂系统往 往有多个处理器,处理器间要协同工作就必须 交换数据 三个渊源 借鉴:多CP∪组成大型计算机的并行体系结构 用开关阵列连接多台CPU、MEM_2X2阵列 采用:按标准总线制作OEM产品构成开放型系统的 方法 吸取:计算机网络中使用的通信技术 控制:实时、可靠、易扩展 2014-112  亲通大字 BENJING JIAOTONG UNIVERSI 二章cPU常与美 星个层次 芯片级:双口RAM,F工FO公共内存,DMA 系统级 PC机的I/O口:RS232,RS485,PTO 紧凑型总线:STD工SA, cPCT, VME,PC104,3XBUs 网络级 Internet Intranet 现场总线/控制网络 芯片之间(CPU-CPU)的通信→OEM模板之间的通信→微机之间的通信 片间总线 模板总线 现场总线 2014-112  亲通大字 BENJING JIAOTONG UNIVERSI 二章cPU常与美 多微机系统常用通信方法 ·共享存储区:都能访问的区域为中介 双口RAM;单总线;开关矩阵;总线窗口 ·PIo/标准并行内总线,易于实现,多采用主从方式, 中断、查询 点-点;星形;主从;环形;菊花链 sIo:异步协议,主从方式,硬线联络,短距离 点-点;星形;主从 232,SP工,IIC LAN 2014-112  亲通大字 BENJING JIAOTONG UNIVERSI 二章cPU常与美 多端口公用存储器結构形式 ·多端口公用存储器系统 多端口公用存储器 多台微处理器 多端口共用|O 以共享存储区作为多微处理器交换数据的 场所(紧耦合,速度快) 多CPU智能化仪器仪表 双机冗余控制系统 多微机动态仿真 2014-112  亲通大字 BENJING JIAOTONG UNIVERSI 二章cPU常与美 多cpu间类不存储区 两个处理器要交换数据则必须要有两个处理器都 可以访问的共享存储体,一个处理器将数据写入 存储体,而由另一处理器将数据读出,使两个处 理器间可以有效地交换数据,实现数据共享 需要解决:当一个处理器给存储体写入数据后产 生旗标通知另一处理器将数据取走;两个处理器 访问同一存储单元可能产生的冲突 2014-112  亲通大字 BENJING JIAOTONG UNIVERSI 二章cPU常与美 公用总能共了存储区结形式 单公用总线 竞争、排队、BC仲裁 多重公用总线 速率、可靠性提高 适用于一块模板中多CP∪的应用,非标准 线 2014-112  亲通大字 BENJING JIAOTONG UNIVERSI 二章cPU常与美 矩阵开关式共了存储器结构形式 处理器本身总线接口简单 开关矩阵、KC复杂,Dbus、Abus、Cbus 2014-112  亲通大字 BENJING JIAOTONG UNIVERSI 二章cPU常与美 总线窗口共享存储区结构形式 ·AB机系统:CPU、总线、专用内存、公共内存、 外设 ·A通过虚拟地址访问B共享区:总线窗口先接通A B两边Dbus、Cbus,由窗口实现A机虚地址到B 机实地址的变换 公用及 公及专 总线窗口 用存储器 用存储器 系统简单时, 可用逻辑电路实现 总线窗口 A机 地址变换 机 复杂时,可内含uP 总线斷 2014-112 图2-7总线窗口共享存储区系统  亲通大字 BENJING JIAOTONG UNIVERSI 二章cPU常与美 总能窗口共了存储区系统 带简易总线窗口的双CPU系统结构 2014-112 10