章同步发电机数学模型硕士.pptxVIP

同步发电机的数学模型 发电机励磁系统的数学模型 原动机及调速系统的数学模型 负荷的数学模型;7 同步电机的数学模型;几个概念;1 基本前提;一、理想同步电机;具有阻尼绕组的凸极机绕组布置;二、假定正方向的选取;同步发电机各绕组轴线的正方向;2 同步发电机的原始方程;;一、电势方程和磁链方程;相应的分块矩阵为;式中，Laa为绕组的自感系数；Lab绕组a和绕组b之间的互感系数；其余类推．;转子旋转时，定、转子绕组的相对位置不断变化，电机的许多自感、互感系数也随之变化，因而也是转子位置的函数。;二、电感系数;如果用λad和λaq分别表示沿d轴和q轴方向气隙磁通路径的磁导，则由定子磁势Fa沿两个轴向产生的气隙磁通为;由电流ia产生的与a相绕组交链的磁链为;式中;;由于定子三相绕组对称，同理可得;“-”号是因为两相绕组轴线互差120°，a相正电流产生的磁通将从反方向穿入b相绕组。 取b相绕组的等效匝数为wb，则由a相电流产生交链于b相绕组的磁链为;假定wa=wb=w，则定子a、b相间的互感系数为;;同理可得; 以励磁绕组为例分析，若励磁绕组的等效匝数为wf，励磁电流为if，则对励磁绕组产生的磁链为;⑴两个纵轴绕组（f绕组和D绕组）之间的互感系数LfD=LDf=常数； ⑵纵轴和横轴阻尼绕组之间的互感系数为零（因为两绕组相互垂直），即LfQ=LQf= LDQ=LQD=0 。;⒋ 定子绕组和转子绕组间的互感系数;式中;互感系数Laf与转子位置角的关系如图所示。;同理可得定子各相绕组与纵轴阻尼绕组间的互感系数为;磁链方程中的许多电感系数都与α角有关，而α角又是时间的函数，因而许多自感系数和互感系数都随时间周期性地发生变化； 将磁链方程代入电势方程后，电势方程将成为一组以时间的周期函数为系数的变系数微分方程。;3 dq0坐标系的同步电机方程;磁链方程式中变系数产生的主要原因： ⑴转子的旋转使定、转子绕组间产生相对运动； ⑵转子在磁路上只是分别对于d、q轴对称而不是随意对称。;组合成变换;或简记为;由此可得;　　上述变换称为派克正变换和逆变换矩阵，逆变换矩阵的展开式为。 　　三相零轴电流在气隙中的合成磁势为零，故不产生与转子绕组相交链的磁通，它只产生与定子绕组相交链的磁通，其值与转子的位置无关。 　　Park变换对电势、磁链和电压均适用。;二、dq0系统的电势方程;　由此可得;由此可得dq0轴分量表示的电势方程为;说明：;三、dq0系统的磁链方程和电感系数 磁链方程可展开为;由此可得dq0坐标系的磁链方程展开式为;说明：;4 同步电机方程的实用化;同步发电机通常带感性负载，定子端电压和电流相量落后电势相量，因而定子电压和电流的d轴分量将位于d轴的反方向。;采用实用正向后: d轴电压、电流分量变号；两项假设 ;磁链方程：;其中：;二、稳态运行的电势方程式; 电势方程（不计定子电阻）; 分别代表励磁电流对定子绕组产生的互感磁链（即有用磁链）和相应的感应电势（即空载电势）。;相量形式电势方程式;相应的等值电路如图所示。;令：;相量图：;dq坐标系与复平面xy坐标系间的变换; 一、磁链平衡方程式和等值电路;2、等值电路 ; 二、暂态电势、暂态电抗;定义：;２、等值电路;适用范围：稳态分析 变压器电势忽略时的暂态分析。;二、次暂态电势和次暂态电抗;纵轴向的等值电路可简化为;;式中;３、Ed’’ Xq’’;由等值电路可得纵轴次暂态电势：;４、定子电势方程 　引入次暂态电势和次暂态电抗后，有阻尼绕组同步电机的磁链平衡方程可改写为： 　 若处于稳态或不计有阻尼绕组同步电机的变压器电势，则其定子电势方程为：;相应的交流相量形式为：;;7 同步电机实用模型;