《机械工程控制基础知识点》.docxVIP

机械工程控制基础知识点 ?控制论的中心思提抓住一切通讯和控制系统所共有的夜厂个更概括的理论高度 揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制谄耐题II统及其输入输出三者的 动态关系9 机械控制工程主要研究并解决的问当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出 （响应，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系密楮。系统已定，且系统的输 出也已给定要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最 孵斯的最佳控廊） 当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要戡，此即? 优设计。⑷ 当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模 型，此即系统识别或系统辨诅》当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关 信息，此即滤液与预测。 ?信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传赡专换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部碘返回， 入到系统中丢如果反馈回去的讯俄作用万原系统的输入讯徵作用的方向相反或 相位相差80度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ?系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系