大学物理学的 曲线运动讲解.ppt

自然坐标切向和法向加速度(P14) 自然坐标 ?问题的提出 为什么引入自然坐标? 自然坐标系是建立在物体运 X 动的轨迹上的,有两个坐标 轴,切向坐标和法向坐标 ? 运动方程:S?? r(t) (t??t) O参考物  切向坐标?沿运动轨迹的切线方向; 切向单位矢量 n n ?法向坐标n沿运动轨迹 的法线方向。 i:法向单位矢量 注意 和不是恒矢量  用自然坐标表示平面曲线运动中的速 速度度和加速度 v? vi Ar 因为:V?lim r(t) (t??t) At? 0 t t?O时,???s? O参考物 △r v? lim=? lim =2?-? At?0△t△t?o△tdt v 速度矢量在切线上的投影  二.加速度 V??vta)dy。d d v)?=2? d记 dt dt d dt 第一项:己叫切向加速度aP2(/ ? dt dv 大小为 i(t??t) dt R(t 方向为 o. R(t? ?t) 意义:反映速度大小变化的快慢 己(t d记 第二项:dt叫法向加速度an ?6?记 i(t??t i?i(t??t)? i(t)  当?t?0时 t(t) ?己?(t)?0??0?/m n0? ?2??0n t(t??t) d记 己 0 0? 因而 lim-n? lim R?-v dt7120?t0?t ?0?s?t p dt dt:v-vi?/e ds di n? a 曲率半径 法向加速度:大小为 方向为 p 意义:反映速度方向变化的快慢  加速度aa1?a29y3?yes2:(521a p dt dt 一般曲线运动(自然坐标) ? ds 9 dv dt ds 其中?2,曲率半径 d?  说明 d 在一般情况下a?vt)?t?vx?2e?,n dt 其中?为曲率半径(??),m的方向指向曲率圆中心 引入曲率圆后,整条曲线就可看成是由许多不同曲率半 径的圆弧所构成 B a V n 2 an, tan e ?n  例一汽车在半径R=200m的圆弧形公路上行驶,其运动学 方程为s=20?0.2t2(SI 求汽车在t=1s时的速度的大小和加速度大小。 解根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式,有 V??20?0.4tV(1)?19.m/ 2 dv V,(20?0.4t1) a ??0.4 a dt R R 04??3 2(20?0.4t) R a(1)22204?3(202041)2 3?144m/s 200  P161.5.1 圆周运动的角速度和角加速度角量 角坐标?(t) 角速度 B ??? ??。d??? ?t? 0??t dt X 角加速度 ?m??d??? 0  圆周运动的线量和角量的关系 速率 v? li s? t?0?t12t?0?t v? ds, v(t)?r? dt ds ?y??r?? dt