工业机器人操作与应用一体化教程（韩鸿鸾）模块六 工业机器人视觉系统与网络通信.pdfVIP

模块六 工业机器人视觉系统与网络通信 任务一 工业机器人视觉系统 任务二 机器人工业网络通信 任务一 工业机器人视觉系统 具有智能视觉检测系统的工业机器人系统 知识目标 能力目标 1.了解视觉检测系统； 1.会进行视觉系统对工件的 2.认识视觉识别方式； 颜色及编号进行识别设定； 任 3.认识RFID识别系统； 2.会操作视觉识别软件； 务 4.知道电子标签； 3.会使用RFID对工件的电子 目 5.掌握视觉系统的安装方法。标签进行读写； 标 4.会使PLC与及RFID系统进行 正常的通信； 5.能使机器人根据得到的信 息进行角度的调整。 一、视觉系统 视觉控制器 智能相机 1.智能相机 智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像 处理软件、网络通信装置等构成，各部分的功能如下： (1)图像采集单元 在智能相机中，图像采集单元相当于普通意义上的 CCD/CMOS相机和图像采集卡。 (2)图像处理单元 图像处理单元类似于图像采集/处理卡。 (3)图像处理软件 图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下， 完成图像处理功能。 (4)网络通信装置 网络通信装置是智能相机的重要组成部分，主要完成 控制信息、图像数据的通信任务。 2.智能相机的优势 1)智能相机结构紧凑，尺寸小，易于安装在生产线 和各种设备上，且便于装卸和移动； 2)智能相机实现了图像采集单元、图像处理单元、 图像处理软件、网络通信装置的高度集成，拥有较高的 效率及稳定性； 3)由于智能相机已固化了成熟的机器视觉算法，用 户无需编程，就可实现有/无判断、表面/缺陷检查、尺 寸测量、OCR/OCV、条码阅读等功能，从而极大地提高 了应用系统的开发速度。 3.智能相机与基于PC的视觉系统的比较 智能相机与基于PC的视觉系统在功能和技术上差别 主要表现在以下几个方面： (1)体积比较 智能相机与普通相机的体积相当，易于安装在生产 线和各种设备上，便于装卸和移动。 (2)硬件比较 从硬件角度比较，智能相机集成了图像采集单元、 图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等，经过 专业人员进行可靠性设计，其效率及稳定性都较高并且 设计灵活性较大。 (3)软件比较 智能相机是一种比较通用的机器视觉产品，主要解 决的是工业领域的常规检测和识别应用，其具有一定的 通用性。 二、工业机器人视觉系统的安装 1.ABB工业机器人视觉系统的安装 ABB工业机器人视觉系统的安装 2.三菱机器人视觉系统的安装 三菱机器人视觉系统的安装 上固定相机方式 ：对于 Q 型控制器，需将以太网连接到机器人 CPU (Q172DRCPU) 上，其他连接方式相同。 二、工件识别 1.RFID识别系统 RFID （Radio Frequency Identification）技术，又 称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识 别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标 之间建立机械或光学接触。