理论力学课件：8-1 达朗贝尔原理动静法.pdf

理论力学 作业：8-2、8-6、8-9 第八章 动静法 2012-12-23 1 理论力学 问题的引出 问题：刹车时，前轮和后轮 哪个容易在路面上打滑？ 防抱死制动系统ABS: Antilock Braking System 2012-12-23 2 理论力学 问题的引出 问题：图示三种车辆的最小 离地间隙为什么不同？ 问题：卡车如何实现这样的行驶？ 2012-12-23 3 理论力学 问题的引出 问题：车辆加速或减速行驶时，如何求地面的约束力？ 车辆变速直线行驶行驶时，地面约束力如何变化？ h F F 2 1 FN 2 l2 mg l1 FN 1 问题：如果车辆匀速直线行驶时，如何求地面的约束力？ 若要求约束力，需要知道哪些参数？ 用已有的方法可以求解 2012-12-23 4 理论力学 问题的引出 问题：滑块A 、B在光滑（或摩擦充分小） 的固定斜面上无初速释放，哪个滑块作平 移运动？ B A 2W W 演示实验： 情况A 、 情况B 、 情况C 2012-12-23 5 理论力学 问题的引出 问题：能否用静力学的方法研究非自由质点系 （或刚体系）的动力学问题？ • 达朗贝尔原理-动静法 • 刚体惯性力系的简化与应用 • 定轴转动刚体轴承动反力 法国科学家D’Alrmbort • 动平衡与静平衡 （1717-1783） 2012-12-23 6 理论力学 §8-1 达朗贝尔原理/动静法 一、达朗贝尔原理