线性代数课件：2-5初等变换与初等矩阵.ppt

我们把 分别称为互换、倍乘、倍加初等矩阵. (1) 初等矩阵的转置矩阵仍为同类型的初等矩阵； 初等矩阵的性质： (3) 初等矩阵的逆矩阵仍为初等矩阵，且 (2) 初等矩阵都是可逆矩阵； 初等变换用初等矩阵表达 定理2.5.3 设A是一个 m×n矩阵, 对 A作一次初等行变换，相当于在 A的左边乘以相应的 m阶初等矩阵；对 A作一次初等列变换，相当于在 A的右边乘以相应的 n初等矩阵. 证 仅就对行作第三种初等行变换的情形给出证明. 设矩阵 A=(aij)m×n，用m阶初等矩阵E(i,j(k))左乘以A ，则 上式右端相当于对矩阵A作第三种初等行变换(即把矩阵 A的第 j行乘以常数 k加到第 i行上). 证毕. 翻 译 定理2.5.4 m?n矩阵A与B等价?有m阶初等矩阵P1,P2,…,Ps与n阶初等矩阵 Q1,Q2,…,Qt ,使得 若记P= P1,P2,…,Ps，Q=Q1,Q2,…,Qt ，则 P为 m阶可逆矩阵， Q为 n阶可逆矩阵，于是得到 推论1 m?n矩阵A与B等价?存在m阶可逆矩阵P与n阶可逆矩阵 Q ,使得 推论2 对于任意非零m?n矩阵A，必存在m阶可逆矩阵 P与 n阶可逆矩阵Q,使得 （2.5.4） 这里 是矩阵A的标准形. 推论3 若A为n阶可逆矩阵，则A≌ E 若不然，它的标准形矩阵主对角线上至少含有一个零元素，对（2.5.4）两端取行列式， |PAQ|=0 即 |P||A||Q|=0 此与矩阵A,P,Q可逆， |A||P||Q|≠0矛盾. 若n阶矩阵A可逆，由推论3，存在 n阶初等矩阵 P1,P2,…,Pt,Pt+1,…,Ps ，使 即可逆矩阵 A可以表示成有限个初等矩阵的乘积；反之，若A能表示成有限个初等矩阵的乘积，根据可逆矩阵的乘积仍为可逆矩阵的结论，一定是可逆的. 推论4 n阶矩阵 A可逆的充分必要条件是它可表示成有限个初等矩阵的乘积. 意想不到的翻译—等闲拾得矩阵逆 设矩阵A可逆，则 A-1可表示成有限个初等矩阵的乘积，即 A-1 = P1,P2,…,Pt.由 AA-1=E，有 （2.5.5） 即 (2.5.6) 根据分块矩阵的乘法，（2.5.5），(2.5.6)两式可合并为 例2.5.2 设 用初等行变换法求A-1 解 r3+r2 r2+(-3)r3 所以 Two slogans 大道至简—分析最简单情况 以不变应万变—考虑不变量 §2.5 初等变换与初等矩阵 2.5.1 矩阵的初等变换 2.5.2 初等矩阵 2.5.3* 分块矩阵的初等变换 2.5.1 矩阵的初等变换 定义2.5.1 矩阵A的下列变换称为它的初等行（或列）变换： (1)互换矩阵A的第 i行与第 j行（或第 i列与第 j列）的位置，记为 ri?rj(或ci?cj ); (2)用常数 k≠0去乘矩阵 A的第 i行(或第 j列)，记为krj(或 kcj ); (3)将矩阵 A的第 j行（或第 j列）各元素的 k倍加到第 i行(或第 i列)的对应元素上去，记为 ri+krj(或ci+kcj ); 这三种初等变换分别简称为互换、 倍乘、倍加。矩阵的初等行变换与初等列变换统称为矩阵的初等变换。 定义2.5.2 如果矩阵A经过有限次初等变换化为矩阵 B,则称 A与 B等价， 记为 A≌B. 等价是矩阵间的一种关系，具有以下基本性质: (1) 自反性：A≌A ； (2) 对称性：若 A≌B, 则 A≌B; (3) 传递性： 若A≌B, B≌C, 则A≌C . 在数学中把具有上述三个基本性质的关系称为等价关系. 利用矩阵的初等变换，可以把矩阵化为简单的阶梯形矩阵，后者在以后将要介 绍的利用初等变换求可逆矩阵的逆矩阵，求矩阵的秩以及线性方程组的求解中都是非常有用的. 简单的矩阵应该长什么样？ 定义2.5.3 如果矩阵A满足下列条件： (1) 若有零行，则零行全在矩阵A的下方； (2) A的各非零行的第一个非零元素的列序数小于下一行中第一个非零元素的列序数； 则称 A为行阶梯形矩阵，或阶梯形矩阵. 如果矩阵 A除满足上述条件(1) 、(2)外，还满足条件： (3) 各非零行的第一个非零元素均为1，且所在列的其它元素都为零， 则称 A为简化阶梯形矩阵. 阶梯形矩阵的一般形式为 （2.5.1） 上述矩阵中,bk(1?k?r)为非零常数，*号表示某一常数. 怎样将一个矩阵化为阶梯形乃至简化阶梯形矩阵？ 例2.5.1 用初等行变换把矩阵 化为阶梯形和简化阶梯形. 解 r4+r1 这就是矩阵 A的阶梯形. 再对