干扰与反馈闭环控制系统统干扰与反馈.ppt

干扰与反馈 闭环控制糸统的干扰与反馈  电磁信号 (干扰因素) 频道 输入) 收音机 相应的频 道的信息 (输出  (一)干扰因素 1、什么是干扰因素? 在控制系统中,除输入量(给定值)以 外,引起被控量变化的各种因素称为干扰因 素。 干扰因素 输入量 被控对象 输出量 (给定值) (被控量)  并四贫 【马上行动】对于电冰箱的温度控制系统,下 列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素 干扰因素 给定温度 电冰箱 实际温度 (1)开电冰箱门 (2)电冰箱所在房间的温度从20C变到32 (3)把热菜或热饭放入电冰箱中 (4)在电冰箱外放一盆冷水  在控制系统中干扰因素可能有一个 也可能有若干个,有些干扰因素是由于环 境造成的,有的干扰因素是人为原因所致 【思考】:蔬菜大棚的温度控制可能存在哪些 干扰因素 外部环境的变化、 大棚保温材料的保 温性能等  干扰因素是否一无是处? 在一般控制系统中,干扰因素是需 要克服的。而在有些情况下,却可以利 用干扰因素实现某种目的。 例如:在军事演习中,红方利用一定 频率的电磁波对蓝方的信息指挥系统 进行干扰,使之不能正常工作。  园雷 信总战中,利用电感波对故方信总系统进行十扰 这些都是有意对控制系统施加干扰。使 控制系统无法达到控制的目橛。 思考:是不是控制系統本身需要干扰?  控制系统在工作过程中必须克服干扰, 使被控量稳定 克服干扰的基本方法 上 方法1:消除干扰  克服干扰的基本方法 【案例分析】:电视机 电视机克服磁场干 扰的方法是什么? 方法2:减弱干扰  克服干扰的基本方法 方法3:反馈 我们也可以通过加强控制系统的性 能來提高抗干扰能力,比较常用的就 是在控制系统中引入反馈。