工程硕士：2018年工程硕士毕业论文范文十篇.docx

工程硕士：2018年工程硕士毕业论文范文十篇  本文是一篇工程论文，工程硕士论文主要是对作者撰写的工程论文推荐发表，论文专业范围包含土木，电力，电气，通信工程，软件工程，林业工程，电子信息工程，化工工程，控制工程，工业工程，系统工程，水利工程，工程师职称，公路工程，建筑工程，土木工程，等专业。推荐的刊物包含EI检索会议论文集、CSSCI来源期刊、北大核心、国家级、省级刊物。均为正规合法正刊。（以上内容来自百度百科）今天为大家推荐一篇工程论文，供大家参考。  工程硕士毕业论文范文精选篇一  1 绪论  1.1 引言 随着社会的发展，一些例如数字城市，逆向工程等领域的技术水平开始不断的进步。而对此不断提高的需求，使得人们开始更加关注这些新的技术和要求，并不断改善现在的技术来满足人们越来越高的要求。现如今在大多情况下的三维数据都是通过激光技术来获得，激光技术与传统的利用数码相机、全站仪等数据获取方法存在着很大的区别，根据被测物体规模的不同可以选择不同的三维激光扫描仪。之后再将获得的数据通过相关技术对其进行点、线、面等处理，由此就可以得到相应现实物体的模拟。近些年来，随着技术的进步，三维激光扫描仪已经从固定在一处测量朝向运动方向发展，在汽车、飞机、船只等移动载体上放置三维激光扫描仪已经成为比较前沿的方式。同时，点云数据所被运用到的领域也越来越多。由此，数字城市、逆向工程等技术也有了极大地发展。 .......  1.2 研究背景与意义 随着科技的发展，生产力的进步，当今社会中产品的生产对效率的需求也变得越来越高。于此，逆向工程(RE，Reverse Engineering)技术，作为一项新兴的重要技术手段，就是从实物模型中得到 CAD 模型，并且在此基础上，解剖分析、消化吸收和再创新设计的一个过程。而这项技术的出现，保证了产品生产效率有效的提升。逆向工程的原理是通过各种技术手段，对待测的实物模型进行数据采集，来获取后续处理所需的点云数据，从而通过计算机直接建立出三维数字模型。在现实生产过程中，当产品设计图纸的缺失或不完整的时候，通过逆向工程技术能够很好地解决以上问题。此外，对于数字化产品模型日趋成熟得硬件设施也提供了强有力的保障。逆向工程技术的基础是三维数据采集。如今，越来越多新兴的三维激光扫描设备在市场中的发展和应用使得其采集数据的能力也越来越强大，随着传感技术、控制技术和激光测量技术等技术手段的快速发展,测量手段和测量技术也更加丰富和先进，同时在实际生产过程中，通过测量被测物体模型表面所获取的测量数据也呈现出海量趋势，人们称所获取的测量数据为点云数据或散乱数据。根据其特点及应用现有的数据收集方法，基本可将其分为接触式测量及非接触式测量两个类别。接触式测量方法是通过传感测头与对被测实物模型的物理接触来获取模型表面数据的方法，坐标测量机法和机械手臂法是常见的两种接触式测量方法。而非接触式测量方法采集数据主要是基于光学、声学、磁学等领域中的基本原理,利用适当的算法把一定的物理模拟量转换为被测实物模型表面的坐标点。通常一次采集获得的点云数据能够达到数十万甚至上百万个。所以，在对这些大规模的点云数据进行三维建模之前，为了保证三维建模的准确性和时效性，必须首先对其进行相关的点云预处理操作。点云预处理主要包括对点云数据进行去噪处理、精简处理、划分处理、配准处理以及光顺处理等，而在这些环节中，点云数据配准处理是最重要的一步，配准方法选取得是否恰当，配准的效果的好坏，将会直接关系到计算机能否完整且正确地描述实物模型，进而影响到实体信息数字化的效果。此外，在 CAD 曲面的重建过程中，不合适的配准算法会产生较大的配准误差，这会严重影响实体建模的质量和整个工程的进度。总而言之，在整个逆向工程的实施过程中，点云数据配准处于起始阶段，因此它不仅是整个逆向工程的基础，也是一个非常关键的技术部分。通常在实际测量过程中，由于物体表面存在被遮挡的部分以及测量设备存在测量范围的限制，因此需要对物体从多个视角进行测量，从而获取完整的点云数据。由于不同视角的局部坐标系不同，必须将多个视角点云转换至同一个坐标系下，来获取完整的物体表面点云数据，转换不同视角点云坐标系的过程即是点云数据的配准。通过配准不同视角的点云数据来获取整个模型的表面点云数据，为逆向工程后序的设计加工提供基础。而传统的点云数据配准耗时较长，如何在保证配准精度的同时缩短配准所需的时间，是本文的研究重点。三维点云数据处理流程如下图所示。 .........  2 点云数据配准算法  2.1 点云数据配准的概念 三维点云数据就是利用各种数字化系统和三维扫描设备对被测物体进行采集所获得的离散数据，它反映出了被测物体上各