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第一章有限拍无纹波调节器的设计计算机控制系统的设计是指在给定系统性能指标的条件下设计出数字调节器使系统达到要求的性能指标本章介绍的离散化设计是在平面上设计的方法对象可以用离散模型表示或者用离散化模型表示的连续对象离散化设计比模拟设计精确所以离散化设计有的也称为精确设计法离散化设计时也应该合理选择采样周期系统必须工作在线区有限拍无纹波设计思路有限拍设计概述有限拍设计的要求是在系统在典型的输入作用下经过尽可能少的采样周期后系统达到稳定并且在采样点之间没有波纹有限拍无波纹设计其实是一种时间的最优控制典
第一章有限拍无纹波调节器的设计
计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出数字调节 器，使系统达到要求的性能指标。本章介绍的离散化设计是在 Z平面上设计的方法，
对象可以用离散模型表示或者用离散化模型表示的连续对象。 离散化设计比模拟设计
精确，所以，离散化设计有的也称为精确设计法。 离散化设计时也应该合理选择采样 周期，系统必须工作在线区。
1.1有限拍无纹波设计思路
1.1.1有限拍设计概述
有限拍设计的要求是在系统在典型的输入作用下， 经过尽可能少的采样周期后系 统达到稳定。并且，在采样点之间没有波纹。有限拍无波纹设计其实是一种时间的最 优控制。
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典型输入的Z变换具
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