飞行动力学习题课（一）2014.ppt

最大滑翔距离: 最大滑翔时间: 最大滑翔距离与滑翔机的重量无关，A,B一样远； 而最大滑翔时间与滑翔机的重量有关，A更长； 因此设计滑翔机时应尽可能轻，越轻飞得越久。 * 第六章 刚性飞行器运动方程 航迹坐标系下的移动动力学方程 体轴系下的移动动力学方程和转动动力学 方程 利用航迹坐标系和体轴系下运动变量表示 的质心运动学方程 体轴系下的质心转动运动学方程 小扰动线化方程假设和方法 纵向小扰动运动方程组及简化形式 横侧小扰动运动方程组 本章要点： * 6.3 飞行器扰动运动分离为纵向和横侧向运动独立研究，应满足哪些条件。 1、飞机具有对称面，且机体转动部件的陀螺效应可略去。 2、在基准运动中，对称面处于铅锤平面(?=0)，且运动平面与飞机对称平面重合(β=0)。 本章习题 6.4 试线化航迹坐标系中投影的侧力方程： * 展开后忽略二阶以上小量，再减去基准方程 6.7 某飞机模型在低速风洞中试验，测得在α=30°，β=10°，?=10°下作用于模型上的气动力的体轴系分量分别是Ax=79 N, Ax=12 N和Ax=-333 N，试确定：(1)转换矩阵Lwb；(2)作用在模型上的升力L、阻力D 和侧力C。 6.2.2飞机绕质心转动运动学方程 机体姿态角旋转角速度的关系： 课外补充作业? * * 2.非耦合方程组 四个变量的非耦合方程组： 描述飞机的横侧向运动姿态和运动轨迹 课后作业? * 利用坐标系变换关系 * 小扰动线化 1.2题，第一条学生一般都能答出；而第二条，操纵的限制，易被学生忽略。 * 不是要对“速度特性”、“高度特性”、“转速特性”这三个概念的定义做答。 * 此题大部分作业是在这两处犯错 * * 有相当多的作业没有提到地面坐标系的转动角速度为零这一点。 最小平飞速度中,最大平尾偏角和发动机可用推力易被忽略。 * 此题出错较多，问题多在于未能意识到最大升力系数所对应的阻力系数不是取得最大速度时的阻力系数。 * 对平衡场长是完整起飞过程所用到的场地长度，还是继续/中断起飞所需的距离，部分同学认识不清晰。 * Flight Dynamics Flight Dynamics Flight Dynamics 飞行力学习题课（一） * 气动特性参数及其随飞行状态和构型参数的变化趋势 喷气式发动机性能参数以及其高度特性、速度特性、转速特性、特定油门状态 常用坐标系的定义；坐标系间的夹角和相互转换 飞机质心在铅垂平面内和水平面的运动方程及其特殊运动状态下的简化 本章要点： 第一章 飞行器质心运动方程 3 1、失速的限制，即最大允许升力系数CL.a，比失速升力系数CL.s小一些。此方面限制最大允许升力系数的主要因素有：高度、马赫数、飞行器的气动外形。 2、操纵的限制，保持俯仰平衡所需的舵面极限偏角的限制。 1.2 飞行器的最大允许升力系数主要受哪些因素的限制？ 1.1 研究飞行器性能和飞行轨迹特性时，将飞行器视作可控质点来处理的基本前提是什么？ 作用在飞行器上的力矩始终保持平衡。 4 1. CD0随Ma的变化规律： 1.3 说明零升阻力系数CD0、升致阻力系数因子 A 随马赫数 Ma 的变化规律。 亚声速：主要是摩阻系数， 随 Ma 变化很小； 跨声速：波阻出现，零升阻力系数急剧增大； 超声速：激波随 Ma增加而减弱， CD0减小。 2. A随Ma的变化规律： 亚声速：基本不变； 超声速：随 Ma 的增大而增大。 1.4 何谓飞行器极曲线？极曲线形状受哪些因素的影响？ 极曲线：飞行器阻力与升力系数的曲线。 其影响因素：高度、马赫数、飞行器的气动外形（如展弦比、后掠角等）。 5 1.5 简要说明涡轮喷气发动机的速度特性、高度特性和转速特性。 6 推力 油耗 速度特性 推力随马赫数先轻微减小后增加而后再减小。 耗油率随马赫数先快速增加，而后均匀缓慢增加，再快速增加。 高度特性 推力随高度增加而减小。 油耗在对流层(H11km)内随高度增加而减小，在平流层基本不变。 转速特性 推力随转速快速增加，有试验表明推力大致与转速的三次方成正比。 在经济转速（巡航转速）前油耗随转速增加而下降，而后上升。 * 1.7 试导出在机体坐标系 中投影的质心动力学方程。 * 或 需要注意的是迎角和侧滑角同样是时间的函数。 若要将体轴系内角速度用姿态角的变化率表示，则有 * 地面坐标系可认为是惯性系，因此坐标系转动角速度为零，即 1.8试导出在地面坐标系 中投影的质心动力学方程。 航迹倾角和航迹偏角同样是时间的函数。 * 关系1(无风): * 航迹 气流 机体 关系2: 航迹 地面 机体 1.9 分析机体坐标系与航迹坐标系之间的互相关系，并导出转换矩阵 . 补充作业： 试推导航迹坐标系