激光las数据解算步骤说明.docVIP

1、前期数据文件准备 （1）、首先在激光扫描仪中把激光数据文件以及惯导数据文件下载下来，文件格式如下图： （2）把GPS静态数据HCN文件下载下来放在BASE文件里面； （3）把相片文件下载下来后拷贝在CCD文件夹中的1文件里面； （4）原始激光数据rxp放在las文件夹的Riegl文件夹里面； （5）把所用到的无人机标定参数文件以及相机标定参数文件拷贝放在PARA文件夹里； （6）把惯导文件下载出来后放在ROVER文件夹里。 2、静态数据格式转换 （1）运行CHCData软件，导入静态文件HCN； （2）在设置中点天线设置，把测量天线高输入，测量方法改成斜高，改正方法点√到相位中心。具体如下图所示： 最后在功能中进行RINEX转换，转换后会在BASE文件夹中生成Rinex文件夹。 IE后处理 IE 后处理步骤主要有：1）原始数据转换；2）GNSS 解算；3）GPS/INS 组合解算；4）平滑处理；5）输出结果。如下图所示： 主要分为两种处理模式，一种是差分处理，一种是精密单点定位（PPP）处 理。差分处理模式主要是针对有基站数据或者 RTK 同步观测数据的情况，PPP 处理模式主要是针对没有基站数据下载精密星历进行处理的情况。 IE 后处理主要分为三部分：1）原始数据格式转换；2）数据融合处理（差 分/PPP）；3）数据输出。 3.1 原始数据格式转换 原始的基站数据以及移动站