模块一认识识自动控制系统.ppt

模块一认识自动控制系统 任务名称:自动控制系统的认识 自动控制技术的基本知识 Bac  教学目标 知识目标:①熟练掌握开、闭环控制的特点 ②掌握自控系统的分类 ③了解自控系统性能指标和研究方法 能力目标:①能掌握开、闭环控制的特点 ②能了解自控系统的分类、性能指标和 研究方法 素质目标:①培养自学能力 ②培养文献检索、资料査找与阅读能力  教学内容 ①开、闭环控制的特点 ②初识自动控制系统 ③自控系统的分类 ④自控系统性能指标 ⑤自控系统的研究方法  课题一初识自动控制系统  开环控制和闭环控制 开环控制系统( Open Loop Control System 若系统的输出量不被引回来对系统的控制部分 生影响,则这样的系统称为开环控制系统。  控制脉冲(程序编码) 步进电动机臼精密传动工作台 控制器 分配器 步进电动机精密传动一工作台 图1-1数控加工机床示意图  图1-2为数控加工机床开环控制框 图。此系统的输入量为加工程序指令, 输出量为机床工作台的位移,系统的控 制对象为工作台,执行机构为步进电动 机和传动机构。由图可见,系统无反馈 环节,输出量并不返回来影响控制部分, 因此是开环控制。  输入量控制 执行元件 控制对输出量 (控制脉冲 (位移 脉冲分配器)(步进电动机及传动机构)(工作台) 图1-2数控加工机床开环控制框图  闭环控制系统( Closed Loop Control System 若系统输出量通过反馈环节返回来作用于控 制部分,形成闭合环路,则这样的系统称为闭 环控制系统,又称为反馈控制系统( Feedback Control System)。 图1-3为电炉箱恒温自动控制系统。  给定电位器 直流伺服电动机 热电偶 电炉箱 调压变压器 220V 加热电阻丝 图1-3电炉箱恒温自动控制系统