机构运动简图测绘与分析实验（机械类）.pdf

机构运动简图测绘与分析实验（机械类） 02 实验目的 实验目的 通过对实际机械的测绘和结构分析，掌握 绘制机构运动简图的方法，学会在设计新 机械时用机构运动简图表达新机械的运动 方案。 03 实验预习内容 一、机构的组成要素 • 构件 构件是作为一个整体参与机构运动的刚性单元。构件是 运动单元。 零件是制造单元、安装单元。 • 运动副 运动副是由两个构件直接接触而产生一定相对运动的联 接。 a. 运动副是一种联接； b. 一个运动副由且仅由两个构件组成； c. 组成运动副的两个构件之间有相对运动。 国家工科机械基础教学基地 National basic teaching base for engineering machinery 实验预习内容 二、机构自由度及其计算以及机构具有确定运动的条件 n —— 活动构件的个数 F 3n (2P P ) 3n 2P P P —— 低副的个数 L H L H L P —— 高副的个数 H a. 若机构自由度F≤0 ，则机构不能运动； b. 若F 0且等于原动件个数，则各构件间的相对运动是确定的。即，机构具 有确定运动的条件是：机构的原动件个数等于机构的自由度； c. 若F 0且原动件个数 F ，则构件间的运动是不确定的； d. 若F 0且原动件个数 F ，则构件间不能运动或产生破坏。 国家工科机械基础教学基地 National basic teaching base for engineering machinery 实验预习内容 三、运动副图形符号