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三相感应电动机突加阶跃负载及瞬间断电重新投入电网时的动态仿真 专 业：电机与电器 班 级：200806 姓 名：崔 刚 学 号：2008153 指导教师：张凤阁（教授） 摘 要 “动态”亦称为“暂态”，它是一种随时间而变化的状态，此时需要把时间作为变量。描述动态下系统的行为和特性，应当首先列出把时间当作变量的系统的运动方程。 本文以三相感应电动机为分析对象，针对感应电机动态过程复杂的问题，利用Matlab软件对三相感应电机突加阶跃负载时的动态过程和瞬间断电重新投入电网时的动态过程进行仿真，最后得出仿真曲线及结论。 关键词： 三相感应电动机 突加负载 瞬间断电 Matlab 引 言 三相感应电机大多数是作为电动机运行。由于它结构简单，价格便宜，效率较高及运行可靠，中、小型的感应电动机在工业中应用最为广泛。而感应发电机的性能不如同步发电机优越，因此仅用于特殊场合，例如用于风力发电等。至于制动运行是吊车等设备中的一种特殊运行状态。由于转子转速总是与旋转磁场转速（同步速）不相等，故称异步电动机。又异步电动机的转子电流是由定子激磁的磁场所感生的，所以又称为感应电动机。 Matlab语言是Mathworks公司开发的数值分析功能软件，其在控制系统仿真上的应用已越来越广泛。它提供的计算机辅助设计能很容易地解决系统仿真、分析、研究的问题，关键在于仿真模型的构造，模型的准确与否将直接影响仿真结果的可靠性。 在ABC坐标系中感应电动机的运动方程及状态方程 一台三相感应电动机，定子三相绕组分别用A、B、C表示；转子三相绕组用a、b、c表示；定子A相绕组轴线与a相轴线间的夹角θ（电角）；转子以机械角速度逆时针旋转。设电机为理想电机，正相采用电动机惯例。 磁链方程 设定子绕组每相的自感为LSS，定子三相绕组各相间的互感为-MS；转自绕组每相的自感为Lrr，转子三相绕组各相间的互感为-Mr；由于三相绕组为对称，故各相的自感均为相等，相与相间的互感亦相等。定子绕组与转子绕组间的互感，则随角θ的变化而变化，由于气隙磁场为正弦分布，所以定、转子绕组间的互感应为Msr ，其中为定、转子两个绕组轴线见的夹角；Msr为定、转子两个绕组的轴线重合时为互感的幅值。由此可写出定子绕组的磁链方程： （1） 转子绕组磁链方程为： （2） 如果用和分别表示定子和转子磁链的列矩阵，和分别表示定，转子电流的列矩阵，即： , , , （3） 式（3）亦可写成如下形式： （4） 式中，和分别表示定，转子绕组的自感矩阵；和分别是转子绕组对定子绕组和定子绕组对转子绕组的互感矩阵； , （5） （6） 二、电压方程 定子绕组的电压方程为： （7） 为定子每相的电阻；p为时间微分算子，转子绕组的电压方程为： （8） 为转子每相的电阻。 设定子和转子绕组的端电压列矩阵分别为和， （9） 则用矩阵式表达时，感应电动机的电压方程应为： （10） 和分别为定、转子绕组的电阻矩阵， （11） 因此式（10）可以进一步缩写为： （12） 三、转矩方程 对于电动机，电磁转矩是驱动转矩，轴上的负载转矩则是制动转矩，所以转矩方程为： （13） 四、状态方程 以定、转子电流i、机械角速度和转角为状态变量，电网电压u和负载转矩TL为控制变量，即 （14） 则在ABC坐标系中，感应电动机的状态方程为 （15） 式中系统矩阵A和控制矩阵B分别为 （16） 突加阶跃负载时感应电动机的动态过程 下面的图表示一台4极的三相感应电动机，在空载情况下突加阶跃转矩时的动态过程曲线，电机参数为： 图1 突加负载动态过程电磁转矩—转变化曲线速 图2突加负载动态过程电磁转矩变化曲线 图3 突加负载动态过程转速变化曲线 结论：从上面几个图可见，在突加阶跃负载的最初一段时间，转子转速突然下降，电磁转矩也发生很大的冲击，其峰值可达最大转矩的2倍以上，由于电磁转矩的瞬态值超过负载转矩，使转子加速，这是动态过程的第一阶段。往后，振荡的电磁转矩逐步减小；相应地，转速也逐渐回升。最后，经过一段衰减的自由振荡，电磁转矩和转速将达到其稳定值。电磁转矩的稳定值比突加的负载要大一些，转速的稳定值要比起动后稳定值小一些。 瞬间断电重新投入电网时的动态过程