智能网联汽车导论-课件(共八章).pptx

;;近200多年以来 ，工业革命已有四次，每一次 工业革命的发生都源于科学的发现和颠覆性技术的 发明。工业革命像浪潮一样不断地推进着人类社会 生活方式和生产方式的变革。;? 18世纪60年代～19世纪60年代，以蒸汽机的发明 和应用为第一次工业革命的主要标志。 ? 19世纪70年代～20世纪初，以电力的发明和广泛 应用为第二次工业革命的主要标志。 ? 20世纪40年代，以原子弹、电子计算机、空间技 术和生物工程的发明和应用为第三次工业革命的主 要标志。 ? 21世纪10年代，通信、互联网、物联网、大数据、 云计算、人工智能等新兴的信息与通信技术的出现 推动工业革命进入新的阶段，标志着第四次工业革 命的开始。;1.汽车的诞生 （1）蒸汽汽车;1.汽车的诞生 （2）内燃机汽车;2.汽车技术的发展;2.汽车技术的发展;汽车技术发展趋势的内涵及相互关系;1.三大趋势的内涵;2.三大趋势间的关系 汽车技术低碳化、信息化、智能化的发展趋势是密切相关的。其中， 信息化技术与智能化技术相互关联，相互影响，信息化是智能化的基础， 没有充分的信息化作为支撑，智能化就不可能达到较高的水平。反之， 智能化技术的应用又对信息化起到了促进作用，使信息化技术可以得到 更好的效果。信息化和智能化两者共同指向高度信息化和高度智能化技 术在汽车产业和产品的有效集成，基于充分网联的智能工厂和智能汽车 是其最终的核心目标。与此同时，信息化和智能化又对低碳化具有极强 的推进作用，高度网联智能的汽车产品将实现更大程度的节能减排，从 而使汽车低碳化技术发挥更大的效用。;1.2.1国外智能网联汽车发展历程与现状;1.美国 （1）美国智能网联汽车发展历程;1.美国 （2）美国智能网联汽车发展现状;2.日本 （1）日本智能网联汽车发展历程;2.日本 （2）日本智能网联汽车发展现状;? 3.欧盟 ? （1）欧盟智能网联汽车发展历程;3.欧盟 （1）欧盟智能网联汽车发展历程;3.欧盟 （2）欧盟智能网联汽车发展现状;? 1.我国智能网联汽车发展历程;? 2.我国智能网联汽车发展现状 ? （1）自主式驾驶辅助系统阶段 ?;? 2017年12月29日，工信部网站发布了由工信部??? 国家标准委共同制定的《国家车联网产业标准体系 建设指南》系列文件中对智能网联汽车标准体系框 架做出了规定，其中基础类标准主要包括智能网联 汽车术语和定义、分类和编码、标识和符号等三类。;? 1.智能网联汽车;? 2.智能汽车 ? 智能汽车是在一般的汽车上增加雷达、摄像头等先进传 感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统 和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具 备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及 危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实 现替代人来操作的目的。 ? 智能汽车是智能交通的重要组成部分，智能汽车的初级 阶段是具有先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)的汽车，终极目标是无 人驾驶汽车。 ? 智能汽车与网络相连便成为智能网联汽车。;? 3.无人驾驶汽车 ? 无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统、感知道路环境、 自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智 能汽车。它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境， 并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息 等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、 可靠地行驶在道路上行驶。无人驾驶汽车是传感器、计 算机、人工智能、无线通信、导航定位、模式识别、机 器视觉、智能控制等多种先进技术融合的综合体。 ? 无人驾驶汽车是汽车智能化、网络化的终极发展目标。;? 4.车联网 ? 车联网（Internet of Vehicle，IOV）是以车内网、 车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的体系 架构及其通信协议和数据交互标准，实现V2X（V 代汽车，X代表车、路、行人及应用平台等）无线 通信和信息交换，以实现智能化交通管理、智能动 态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物 联网技术在智能交通系统领域的延伸。;;? 5.智能交通系统 ? 智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS) 是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技 术、计算机处理技术、数据通信技术、传感器技术、 电子控制技术、运筹学、人工智能等有效地集成运 用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围 内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合 交通运输管理系统。 ? 智能交通系统是随着车联网技术的发展而不断发展 的，车联网的终极目标是智能交通系统。;? 6.智能网联汽车相关术语的关系;? 1.智能网联汽车分类 ? （1）智能决策角度;? 2.智能网联汽