利用GPS RTK技术实施水域浅层地震反射波勘探定位的方法-修改[参照].pdfVIP

利用 GPS RTK 技术实施水域浅层地震反射波勘探定位的方法 汪德希 ( 中船勘察设计研究院有限公司，上海市中山北路2150 号， 200063) 摘要 本文主要是介绍了应用 GPS—RTK 技术进行水域浅层地震反射波法勘探作业方法，对 GPS-RTK 定位 测量数据进行归心换算处理，结合定位数据和勘探数据采集时间进行勘探点坐标修正，实现 GPS 定位测量 数据和勘探点点位数据同步，从而得到较为准确的勘探点坐标信息，以实现准确反映场区地质变化情况。 关键词 GPS RTK 技术 水域浅层地震反射波法 归心改正 1. 概述 水域走航式高密度地震反射波方法已广泛应用于我国跨海或跨江大桥、隧道、港口码头、 船厂等大型水运工程项目中。在水域勘探过程中，配备一套水上连续冲击震源，具备 1 秒钟 完成一个勘探点的探查功能，再结合目前使用最广泛的 GPS-RTK 技术对其进行实时定位测 量。通过对两套数据进行匹配处理，将地震反射波勘探数据赋予坐标数据信息，实现勘探数 据和定位数据同步，正确反映实际位置勘探数据，实现对场区地层的精细勘察。 2. GPS RTK 测量技术介绍 2.1 GPS RTK 的工作原理 RTK （Real-Time-Kinematic）是GPS 实时载波相位差分的简称，将 GPS 与数据传输技术 相结合，实时解算并进行数据处理的技术。工作原理：在基准站上安置一台 GPS 接收机，对 所有可见 GPS 卫星进行连续观测，并将基观测数据通过无线电传输设备发送给流动站，流动 站接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示流动站的三维 坐标及其精度。 2.2 GPS RTK 测量的优点 GPS RTK 测量技术具有作业效率高，定位精度高没有误差积累，全天候作业，作业自动 化、集成化程度高，远距离作业等优点。 2.3 水上作业定位测量应用 由于GPS RTK 测量技术具有以上优点，为水上测量定位作业提供了优越条件，大提高 了水上定位测量作业效率。尤其给水域浅层地震反射波勘探作业提供了方便，不仅能实现导 航作用，而且能实时采集勘探点的坐标数据信息。作业方式见图 1。 图 1 水域浅层地震反射波勘探野外作业示意图 3. 水域浅层地震反射波勘探采集方法 3.1 水域浅层地震反射波勘探数据采集方法 现场采用适中的船只作为工作船只。在进行现场采集时，震源船震动采用快速连续冲击 方式，冲击时间控制在 1s 左右，控制工作船的速度为 2~3 节，即每 1~2m 就采集 1 个勘探点。 E 水面 接收传感器 震源 工作船 地层1 地层2 地层n 勘探点(E) 图2 水域浅层地震反射波工作原理简易图 3.2 水域浅层地震勘探中定位问题和测量数据处理的困难 在水域浅层地震反射波勘探作业过程中，由于工作船、震源船、漂浮电缆相对位置关系 不是固定的，GPS RTK 作业仍受数据链电台传输距离、受对空通视环境、测量数据不能达 到 100%的可靠度等影响，导致GPS 天线位置也不能任意安置。因此在水域浅层地震反射波 勘探作业过程中，需要解决 GPS RTK 测量中心与物探中心不完全重合、实现同步观测、船 速、船行姿态等情况的影响。而且两套设备均为 1 秒间隔采集一个数据，获得大量的观测数 据；部分观测数据可能存在粗差，因此给内业处理带来巨大的工作量。 4. 勘探和定位测量数据处理 4.1 水域浅层地震反射波勘探数据 水域浅层地震反射波勘探数据获取为 1 秒钟采集一个数据，通过相关专业软件进行解译、 转换成同相轴时间数据文件、