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多练出技巧 巧思出硕果
第一章
嵌入式系统定义 :以应用为中心, 计算机技术为基础, 软硬件可剪裁,适应应用系统
对功能,成本,体积,可靠性,功耗严格要求的计算机系统。
嵌入式处理器的分类 : 嵌入式微控制器 嵌入式微处理器 嵌入式数字信号处理
嵌入式片上系统。
选择时考虑的因素:性能与功能 开发工具 操作系统支持 应用软件
嵌入式系统的特点 :1 、嵌入式系统是面向特定应用的 嵌入式系统涉及先进的计算机技
术各个行业 2 、嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性 3 、嵌入式系统的生命周期
相当长 4 、嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性 5 、 为了提高执行速度和系统
可靠性 6 、 嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。
·ARM 不进行芯片的产生和销售 RISC精简指令系统 CISC 复杂指令及系统 EOS 嵌入式
操作系统
ARM 公司从 1991 年率先推出 32 为 RISC微处理器 ARM7TDMI 采用 冯洛伊曼 结构具
有三级流水线
嵌入式硬件系统是以嵌入式微处理器为核心 由相关存储器,I/O 接口及相关通信及扩展接
口等组成的一个硬件系统
嵌入式软件系统:系统 ,工具, 应用软件
·ASD1.2 (arm developer suite )是 ARM 公司的一套集成开发环境 IDE 其中包括开发环
境 code warrior 和调试环境 AXD
·AXD (arm extend debugger )是 ads1.2 集成开发工具的调试工具 开发人员 可以通过
该工具对可执行代码进行调试
多练出技巧 巧思出硕果
二 ARM 微处理器
ARM 微处理器的工作模式 :1、用户模式(Usr):用于正常执行程序 2 、快速中断模式(FIQ):
用于高速数据传输 3 、外部中断模式(IRQ):用于通常的中断处理 4 、管理模式(svc):操作系统
使用的保护模式 5 、数据访问终止模式(abort) :当数据或指令预取终止时进入该模式,可用于
虚拟存储以及存储保护 6 、系统模式(system) :运行具有特权的操作系统任务 7 、未定义指令
中止模式(undef) :当未定义的指令执行时进入该模式,可用于支持件。
·除用 user 模式外,其余 6 种工作模式都属于特权模式; 特权模式中除了system 模式以
外的其余 5 种模式称为异常模式。
·system 和 user 运行环境一样 但可 以不受任何限制地访问任何资源 该模式主要用于运行
操作系统中的一些任务
·user 模式下应用程序不能访问受保护的资源。
ARM 的工作状态 :第一种为 ARM 状态,此时处理器执行 32 位的字对齐的 ARM 指令;
第二种为 Thumb 状态,此时处理器执行 16 位的、半字对齐的 Thumb 指令。
进入 Thumb 状态:当操作数寄存器的状态位 (位0 )为 1 时,可以采用执行 BX 指令的方法,使
微处理器从 ARM 状态切换到 Thumb 状态。
进入 ARM 状态:当操作数寄存器的状态位为 0 时,执行 BX 指令时可以使微处理器从
Thumb 状态切换到 ARM 状态。
实际 ARM 寄存器共有 37 个
多练出技巧 巧思出硕果
R13 用作堆栈指针 (sp) R14 又被称为链接寄存器 LR
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