弧焊机器人工作站系统应用（ABB） 其它弧焊设备 V-01-O-O-5.2.3 其它弧焊设备_V1.ppt

在弧焊作业中，焊枪尖端应沿着预定的的焊道轨迹运动，并不断填充金属形成焊缝。 * 熔化极气体保护焊的原理 气体保护电弧焊：用外加气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊方法。 * * * * * 焊炬又称焊枪，是利用氧气和中低压乙炔作为热源，焊接或预热黑色金属或有色金属工件的工具。是气焊操作的主要工具。 焊炬的作用是将可燃气体和氧气按一定比例均匀地混合，以一定的速度从焊嘴喷出，形成一定能率、一定成分、适合焊接要求和稳定燃烧的火焰 * * 一体式的送料稳定 * * * * * * * （1）钨极惰性气体保护电弧焊（Tungsten Inert-gas Arc Welding）使用纯钨或活化钨（钍钨、铈钨等）作为电极的惰性气体保护电弧焊，简称TIG焊, 代号是141。 （2）钨极气体保护电弧焊GTAW（Gas Tungsten Arc Welding） （3）钨极氩弧焊　Argon Tungsten Arc Welding （代号是141） （4）氩弧焊　 Argon Arc Welding * 焊炬又称焊枪，是利用氧气和中低压乙炔作为热源，焊接或预热黑色金属或有色金属工件的工具。是气焊操作的主要工具。 焊炬的作用是将可燃气体和氧气按一定比例均匀地混合，以一定的速度从焊嘴喷出，形成一定能率、一定成分、适合焊接要求和稳定燃烧的火焰。 * 焊炬又称焊枪，是利用氧气和中低压乙炔作为热源，焊接或预热黑色金属或有色金属工件的工具。是气焊操作的主要工具。 焊炬的作用是将可燃气体和氧气按一定比例均匀地混合，以一定的速度从焊嘴喷出，形成一定能率、一定成分、适合焊接要求和稳定燃烧的火焰 * 焊炬又称焊枪，是利用氧气和中低压乙炔作为热源，焊接或预热黑色金属或有色金属工件的工具。是气焊操作的主要工具。 焊炬的作用是将可燃气体和氧气按一定比例均匀地混合，以一定的速度从焊嘴喷出，形成一定能率、一定成分、适合焊接要求和稳定燃烧的火焰 * * 应具有陡降或垂降特性，空载电压较高（纯氢气作离子气时需80V左右；用氩气加氢气的混合气体作离子气时，需要110～120V） 。通常带有高频引弧和电流衰减装置。 * * * * * 弧焊机器人工作站5.2.3 其它弧焊设备 一、熔化极气体保护焊 机器人常用弧焊方法: 熔化极气体保护焊（MIG焊、MAG焊、CO2焊） 非熔化极气体保护焊（TIG焊、等离子弧焊） 无论是熔化极或非熔化极气体保护焊都需要焊接电源、焊枪(焊炬)和送丝机构，但对不填丝的TIG焊或等离子弧焊就不必配备送丝机构。 TIG焊原理 一、熔化极气体保护焊 熔化极气体保护焊 是指使用熔化电极，用外加气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊方法，英文简称GMAW（Gas Metal Arc Welding)。 对于弧焊机器人工作站而言，采用的是熔化极气体保护焊。 熔化极气体保护焊的气体种类及应用 一、熔化极气体保护焊 焊接方法 保护气体 应用 熔化极惰性气体保护焊（MIG） Ar或HeAr+He 有色金属；薄板、中厚板、厚板。 熔化极活性气体保护焊（MAG） Ar+O2Ar+CO2Ar+CO2+O2 焊接低碳钢、低合金钢、不锈钢；薄板、中厚板、厚板。 二氧化碳气体保护电弧焊CO2 CO2CO2+O2 使用实芯焊丝可焊接低碳钢、低合金钢；使用药芯焊丝可焊接耐热钢、不锈钢、堆焊；适用于薄板焊接。 一、熔化极气体保护焊 如MIG焊的应用 较多地用于有色金属， 尤其是铝合金的焊接 二 、熔化极气体保护焊设备 熔化极气体保护焊设备： 1.焊接电源 实际生产中有CO2专用焊机，但一般不做专用于MIG焊的焊机， 而是MIG/MAG/CO2焊通用，统称熔化极气体保护焊设备。 1.焊接电源 熔化极气体保护焊(GMAW)所需求的电流为50～500A，特种应用1500A，电源负载持续率60%～100%，空载电压55～85V。 焊丝直径小于1.6mm，采用平特性电源配等速送丝系统； 焊丝直径大于2mm，采用下降外特性配变速送丝系统。 2.送丝机的选择 弧焊机器人配备的送丝机： 一体式：将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体的方式； 分离式：将送丝机与机器人分开安装的方式。 2.送丝机的选择 送丝机构一般由焊丝盘、送丝电动机、送丝滚轮、压紧装置、焊丝校直装置、送丝软管等组成。送丝系统有三种送丝方式：推丝式、拉丝式、推拉丝式。推丝式机应用最广。 3.焊枪的选择 机器人弧焊系统，选择自动型焊枪。细丝焊时因焊接电流较小，可选用空冷式焊枪结构；粗丝焊时焊接电流较大，应选用水冷式的焊枪结构。 鹅颈式焊枪 鹅颈的弯曲角一般都小于45°。 鹅颈式焊枪结构1—开关　2—进气管　3—手把　4—导电杆　5—开关　6—绝缘套　7—导电