GNSS测量 GNSS测量 RTK实时动态定位原理1.pptVIP

GPS实时动态定位原理 GPS实时动态定位原理 一、RTK的概念 二、RTK的工作原理 三、RTK的分类 一、RTK的概念 RTK（Real-Time-Kinematic）技术是GPS实时载波相位差分的简称。 GPS实时动态定位原理 这是一种将GPS技术与数传技术相结合，实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。经实时解算，在1-2秒内得到高精度位置信息的技术。 二、RTK的工作原理 基准站接收机 流动站接收机 GPS卫星 GPS实时动态定位原理 RTK的工作原理 GPS实时动态定位原理 RTK测量原理图 测深仪 电脑 发射电台 GPS主机 基准站 移动站 GPS主机 接收电台 GPS实时动态定位原理 载波相位差分法 差分法: 修正法: 将基准站采集的载波相位直接发送给用户，同用户接收一起进行求差解算坐标。 将基准站的载波相位修正值发送给用户，改正用户接收到的载波相位，再解求坐标。 { GPS实时动态定位原理 修正 法属准RTK，差分法才是真正的RTK。 1.实时差分GPS，精度为1～3m； 2.广域实时差分GPS，精度为1～2m； 3.精密差分GPS，精度为1～5cm； 4.实时精密差分GPS，精度为1～3cm。 以采用值的类型为依据可分为4类： GPS实时动态定位原理 三、RTK的分类 差分发送的数据类型有伪距差分、坐标差分和相位差分3种， 前二种随基准站与流动站间距离增加而定位精度迅速下降， 故RTK采用第三种。 RTK的观测模型为： 式中： ——为相位测量值，单位为m； ——为星站间的几何距离； ——为光速； ——接收机钟差； ——卫星钟差； ——为载波相位波长； ——为整周未知数； ——为对流层折射影响； ——为电离层折射影响； ——为相对论效应； ——为观测噪声参数。 GPS实时动态定位原理 四、RTK的系统组成 RTK系统由下列两部分组成： GPS实时动态定位原理 GPS实时动态定位原理 RTK可以做什么? 控制测量 碎部测量 点放样 直线放样 线路放样 断面测量 用RTK技术进行工程测量 摄影测量控制点加密 安徽黄山公路比较线测量 GPS实时动态定位原理