GNSS定位测量 第一代卫星导航定位系统 31课件系统计划.pptxVIP

第3章 一个宏大的设想3.1 一个宏大的设想卫星定位导航系统计划一个宏大的设想 40多年前,一个新鲜事物悄悄地进入了我们人类的世界—它就是全球卫星定位系统,简称GPS。目前,全球拥有正在使用的GPS接收端超过数10亿个,这一惊人的应用规模彻底改变了21世纪人类世界的运作方式。卫星定位导航系统计划一个宏大的设想 实际上,每个手机系统都依靠GPS统一时间,几乎每艘船和每架飞机都携带多个GPS接收器以获取自身的定位信息;其他应用涵盖军事装备、交通运输、目标眼踪和资源识别。今天,GPS信号一旦丢失,有可能会带来灾难性的后果。卫星定位导航系统计划一个宏大的设想 那么GPS是如何形成的?哪些技术对其成功定位起着至关重要的作用?又是谁开发了这些技术? GPS系统的许多创始研发人员已在历史中慢慢被淡忘了,让我们来追溯一下卫星导航系统这个宏大的设想是如何产生的,又是怎样逐渐实现的整个历史过程。卫星定位导航系统计划主要内容一个宏大的设想卫星定位导航系统计划01一个宏大的设想卫星定位导航系统计划宏大设想,国家机密 1966年的一天,詹姆斯·任德福德和中村·宏提交了一篇神秘的设计方案,也就是后来的GPS的基本蓝图。该报告一直是美国国防部(DOD)的高度机密,很多人压根儿都不知道存在这样一个研究计划,直到1979年8月,该报告解密后才被世人知悉,而这距离1978年2月GPS首次试验卫星成功发射,已经过去了一年。 当时,美国军方需要一个能一直追踪潜艇位置的设备。大家都知道潜艇基本都潜在水里运行,很难捕捉其运行轨迹,有时核潜艇甚至持续好几个月都不出来冒个泡。卫星定位导航系统计划宏大设想,国家机密 这个问题困扰着约翰霍普金斯大学的研究人员,美苏太空竞赛带来的竞争,激发着他们想尽办法去解决这个问题,而太空竞赛同时也为他们带来了解决问题的灵感。卫星定位导航系统计划02GPS的前身— Transit系统卫星定位导航系统计划GPS的前身— Transit系统 1957年10月4日,全世界对苏联的“斯普特尼克1号”卫星的发射感到惊讶。美国公众对这一事件充满了忧虑和好奇,而美国陆军和海军却在悄悄地从事卫星项目。1957年12月6日,当NRL(海军研究实验室)的TV3坠毁时,美国遭遇了一次重大的失败。1958年1月31日,美国陆军发射了一颗葡萄柚大小的卫星一 Explorer1,即“探险者1号”。NRL随后于1958年月17日成功发射了“TV4”,改名为 Vanguard(“先锋1号”)。卫星定位导航系统计划GPS的前身— Transit系统 1958年,约输霍普金斯大学的应用APL(物理实验室)聘请了一支非常优秀的工程师和科学家团队,其中两位科学家吉尔和魏芬巴哈从事新型“斯普特尼克1号”卫星的轨道研究。卫星在轨播发连续音调信号的同时,这些信号相对于地面的速度产生了独特的信号频移,即所谓的“多普勒频移”。经过开展大量的创新研究工作,吉尔和魏芬巴哈发现他们可以通过观测“斯普特尼克1号”卫星的单次过境观测区来确定卫星的轨道。卫星定位导航系统计划GPS的前身— Transit系统 1957年10月4日,全世界对苏联的“斯普特尼克1号”卫星的发射感到惊讶。美国公众对这一事件充满了忧虑和好奇,而美国陆军和海军却在悄悄地从事卫星项目。1957年12月6日,当NRL(海军研究实验室)的TV3坠毁时,美国遭遇了一次重大的失败。1958年1月31日,美国陆军发射了一颗葡萄柚大小的卫星一 Explorer1,即“探险者1号”。NRL随后于1958年月17日成功发射了“TV4”,改名为 Vanguard(“先锋1号”)。卫星定位导航系统计划GPS的前身— Transit系统 当年,APL的弗兰克·T.麦克卢尔博士提出了一个非常有创意的建议:为什么不把问题颠倒过来?如果已知卫星的确切位置,导航员可以在接收到卫星信号15分钟之后准确计算出自己在球上的位置。他的这个建议后来成为海军过境卫星计划的基础,也被称为海军导航卫星系统,即 Transit系统。卫星定位导航系统计划GPS的前身— Transit系统 该系统得到了美国海军的支持,并与国防高级研究计划局( DARPA)共同开发,经过多年的原型设计与改进,最终于1964年左右投入使产生了巨大的军事价值。该系统也称为 NAVSAT,一直持续服务了30多年,最终在1996年退出了导航的历史舞台。 这一开拓性卫星导航系统是在APL空间部门负责人 Richard Kershner博士的领导下开发完成的。 Transit系统的主要目的是为当时正在开发的美国潜艇弹道导弹部队提供位置更新,这些潜艇在冷战期间是一种重要的战略威慑力量。卫星定位导航系统计划GPS的前身— Transit系统 Transit系统采用相对较小的卫星,最初使用太阳能和重力梯度稳定,每隔几个