过程控制中前馈控制系统.pptVIP

前馈控制系统 Feedforward Control  课堂提问1 ■相比反馈控制,串级控制更有效抑制干 扰,因此在控制方案选择时应首选串级 控制? 串级能够有效抑制副回路中的干扰,因 此应选择能包含最多干扰的那个变量作 为副变量?  课堂提问2 控制器的正反作用 选择 PC 进料 出料 P P 燃料油  课堂提问3 TC PC P G 试分析串级控制为何能有效抑止二次扰动 试分析串级系统为何能克服副对象和调节阀的 非线性。  课堂提问4 1、如果加热蒸汽 蒸汽 压力波动导致 单回路控制效 果不理想,怎 么办? 工艺介质 2、如果工艺介质 流量波动导致 控制效果不理 凝液 想,怎么办?  内容 ■前馈控制的原理 ■线性前馈控制的设计 非线性前馈控制 前馈反馈控制系统  换热器的反馈控制 蒸汽 H R 工艺介质 R.T 凝液 假设主要干扰为Rp,T1  单回路控制的仿真 RF step from 10 to 11  采用串级控制? 串级控制需要: 单回路控制不能满足要求 可测量的副变量 副变量需要满足: 快速反应主要千扰的影响 干扰对副、主变量的影响具有因果关系 iN遇节阀对副、主变量的影响具有因果关系 无法采用串级控制!  换热器的前馈控制方案 蒸汽 )