PLC技术及应用（三菱PLC） 电动机的PLC控制（基本指令的学习） PLC基本指令1.pptVIP

基本指令（一）逻辑取及输出线圈 指令 功能 电路表示 可操作元件 LD 动合触点逻辑运算开始 X、Y、M、S、T、C※ LDI 动断触点逻辑运算开始 X、Y、M、S、T、C OUT 线圈驱动 Y、M、S、T、C 2.2.1　逻辑取及输出线圈(LD、LDI、OUT)指令 LD(Load):取指令，用于动合触点逻辑运算的开始，将触点接到左母线上。 LDI(Load　Inverse):取反指令，用于动断触点运算的开始，将触点接到左母线上。 OUT(OUT):线圈驱动指令，是驱动线圈的输出指令。 逻辑取及输出线圈指令应用 LD　X０ OUT Y0 LDI X1 OUT Y1 OUT Y2 触点串联(AND、ANI)指令 指令 功能 电路表示 可操作元件 AND 常开触点串联连接 X、Y、M、S、T、C ANI 常闭触点串联连接 X、Y、M、S、T、C AND(And):与指令，用于串联一个动合触点的连接。 ANI(And　Inverse):与非指令，用于串联一个动断触点的连接。 LD　X０ ANI　X1 OUT Y0 LDI X2 AND X3 ANI X4 OUT Y1 纵接输出 AND、ANI可以与OUT指令组成纵接输出（或称连续输出）。这种输出如果顺序不错，可以多次重复。 LD　X０ ANI　X1 OUT Y0 AND X2 OUT Y1 LD　X０ ANI　X1 MPS AND X2 OUT Y1 MPP OUT Y0 触点并联(OR、ORI)指令 指令 功能 电路表示 可操作元件 OR 动合触点并联连接 X、Y、M、S、T、C ORI 常闭触点并联连接 X、Y、M、S、T、C OR(Or):或指令，用于一个动合触点的并联连接。 ORI(Or　Inverse):或非指令，用于一个动断触点的并联连接。 (2)OR、ORI指令是从该指令的当前步开始，对前面的LD或LDI指令进行并联。并联的次数无限制。 OR/ORI指令的应用 LD　X０ OR X2 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 LD　X０ AND X1 OR X2 ANI X3 ORI X4 AND X5 OR X6 OUT Y0 1)OR、OR指令为单个触点的并联使用。若将多个触点组成的串联回路和其他回路并联时需要用到后面介绍的ORB指令。 注意 * *