机电一体化知识点[参照].pdfVIP

1、机电一体化的概念： 机电一体化又称机械电子学，它是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计 算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统 最优化而建立起来的一门的科学技术。机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化系统 两方面的内容。典型的机电一体化系统有数控机床、工业机器人、汽车等。 2、机和电的关系： 在机电一体化系统中，“机”指机械部分，包括结构、执行机构、传感器机构等。“电” 指电子部分，包括控制电路和电气连线等。二者关系是，“机”是基础，“电”是核心。机 电系统在电的控制下，协调各机械部件(传感器、电机、结构等)完成各种指令及功能。 3、机电一体化的范畴： 凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相互结合而形 成的各种技术、产品以及系统都属于机电一体化的范畴 4、机电一体化的发展趋势： 1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展。 2）功能上，向小型化、轻型化、多功能化方向发展。 3）层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。系统结构采用采用开放式和模式化的总线 结构，并具有强大的通讯功能，如 RS232、RS485、CAN 等。 4）机电一体化单元向模块化方向发展，利用标准模块解决系统集成中的不匹配、不兼容问 题。