2015年机器人仿真大赛学生作品展示药房自动抓药单元药房自动抓药单元.pptxVIP

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2020-10-02 发布于北京
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© ABB Group * | Slide * Smartphone simplicity for robot users- from rotary dials to holograms 药房自动抓药单元广西机电职业技术学院电气工程系三年级姓名黄海翼潘建元指导老师李翔目录创意来源方案策划意义所在效果展示创意来源医院或药店离不开药品的分拣，按照处方把对应的药物拿给病人是病人康复的首要环节，不能有丝毫的差错！目前此类工作都是由药剂师或者售药员手动完成，工作强度很大，无论是体力上还是精神上都会造成极大压力！因此有必要采用智能化的设施来帮助药剂师减负。方案策划在药房内采用机器人来完成药物的分拣工作，利用机器人搭建药房自动抓药单元，本单元采用IRB120机器人，处方由医生开具后通过医院内部网络直接发送给机器人，机器人根据处方进行药品分拣，所有药物都是以基本包装为单位分类放置在立体药柜的相应位置上，分拣好的药物放置于托盘中，并在显示器中显示病人名字，同时也将处方打印出来放置在药物之上，由药剂师核对后再书写医嘱，交予病人。完成分拣任务的机器人将托盘放回药柜，并复位至原位，等待下一次任务。方案策划意义所在减轻药剂师工作压力降低药品发放差错率提高药品发放速度改善医院服务质量意义所在稍加改进即可用于护士站的药品分拣，可极大减轻护士工作压力机器人底部加装传送带即可用于中药房药物分拣机器人底部加装传送带即可用于果树采摘和分类

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